P1080380

13. Zastosowania robotów przemysłowych

dzięki elastycznemu systemowi wymiany chwytaków, dopasowującemu robota do konkretnych zadań. Ideę systemu zilustrowano na rys. 13.35.

Stacje tego typu można szybko i tanio rozbudowywać o następne maszyny obróbcze, tworząc system obróbkowy. Przykładowo na rys. 13.36 pokazano stacje z dwoma i trzema centrami obróbkowymi, które można nazwać małymi elastycznymi systemami obróbkowymi. Dostawienie jednej czy dwóch dodatkowych maszyn nie stanowi żadnego problemu technicznego, a koszty zwiększają się tylko o koszt samej maszyny. Można sądzić, że rozwiązanie to będzie w przyszłości coraz częściej stosowane.

Na rysunku 13.37 pokazano autonomiczną stację obróbki frezarskiej firmy Chiron.

Rysunek 13.37 ________

Autonomiczna stacja Chiron Flexcell [46]

Charakterystykę modułów firm Chiron i DMG przeznaczonych do współpracy z frezarskimi centrami obróbkowymi pokazano na rys. 13.38.

Roboty znajdujące się w modułach współpracujących z obrabiarkami mogą mieć oprogramowanie zapewniające bezpieczeństwo obsługi zgodnie z europejskimi standardami, przedstawione w rozdz. 5. Użycie systemu DCS jest najbardziej opłacalne, gdy dostępny obszar pracy robota musi być ograniczony ze względu na limity miejsca lub procesu, a jego katalogowy zasięg jest większy niż aktualnie wymagany. Dzięki zastosowaniu oprogramowania DCS można osiągnąć znaczący wzrost wydajności, oszczędność miejsca w hali produkcyjnej, 402 zwiększyć elastyczność systemu i zredukować koszty sprzętu.

13.3. Zrobotyzowane stanowiska obróbkowe

Robot

CHIRON FLEXCELL

•    udźwig    maks. 5,0 kg

•    powtarzalność pozycjonowania ± 0,20 mm

•    promień działania    maks. 704 mm

Regałowy magazyn palet

- wymiary palet (LxBxH)    400x300 mm

-    liczba palet    12

PH 50120 firmy DMG

Robot

•    udźwig    maks. 60,0 kg

•    powtarzalność pozycjonowania ± 0,20 mm

•    promień działania    maks. 2 033 mm

Regałowy magazyn palet

-    wymiary palet [LxBxH) 320x320x300 mm

-    liczba palet    |jj|

Rysunek 13.38_____ ______._

Charakterystyki modułów firm Chiron i DMG przeznaczonych do współpracy z frezarskimi centrami obróbkowymi [46]

13.3.4. Roboty wykonujące samodzielnie operacje obróbkowe

Roboty przemysłowe ze względu na stosunkowo niewielką dokładność nie nadają się do wykonywania operacji obróbkowych o dużej dokładności. Mogą natomiast służyć do wykonywania pomocniczych operacji wykończeniowych, takich jak:

-    gratowanie, czyli usuwanie zadziorów,

-    polerowanie powierzchni,

-    szlifowanie i czyszczenie odlewów.

Gratowanie, czyli usuwanie ostrych fragmentów powstałych w wyniku ich Wcześniejszej obróbki, jest powszechnie stosowane w różnych gałęziach przemysłu, np. w branży lotniczej, motoryzacyjnej, stoczniowej. Z różnych względów. m m. w związku z kosztami, jakie firma musi ponieść, wyposażając stano-^{W syst},^cm3I ^7apewniaj?^ce bezpieczeństwo, automatyzacja tego proc je się coraz bardziej opłacalna, tym bardziej że obróbka wykończe-

403