DSC01128 (3)

r«*7»ve klasyfikuje się najczęściej ze względu na ich własności dynamie*^ Smy 6 grup elementów podstawowych: nbezineicyjne (proporgonalne).

Oaólna postać równania elementu bezinercyjnego jest następująca:

y**kx,

gdae: y - wielkość wyjściowa, x-wielkość wejściowa,

k - współczynnik proporcjonalności (współczynnik wzmocnienia).

Transmitanga elementu bezinercyjnego jest równa współczynnikowi

proporcjonalności:

x(s)

Równanie charakterystyki statycznej będzie

y = kx lub

>0 =**o+C.

gdzie C jest stałą wyznaczoną z warunków początkowych.

Odpowiedz na wymuszenie skokowe x(t) | J(t)_Xjt będzie:

y(t) = I(t)kx„.

kx

T7tT

Rjs. 1 a - charakterystyka statyczna dementu bezinercyjnego (zaznaczono oba układy współrzędnych w jakich można przedstawić charakterystykę), b - odpowiedź na wymuszenie skokowe (dla k > I)

2) inercyjne,

Ogólna postać równania różniczkowego elementu inercyjnego pierwszego rzędu jest następująca

T— + y = kx, dl

skąd wynika transmitancja

x(s) Ts + 1

gćzie. k - współczynnik proporcjonalności,

T - stała czasowa (ma wymiar czasu)

Równanie charakterystyki statycznej będzie.

y-kx.