201311163347

[Klasyfikacjo układów sterowania ze względu na Ich strukturę

W zamkniętych układach stciownmn unądraiic stciującc otizyinujc informacje dotyczące zarówno pożądanego celu stctownma (sygnały zadające) jak również skutków staowaiua (sygnały sterowane) W ii z oddziaływanie urządzeń stenijącycli na oliickl stemwutiM zależy ul osiągnięty cii wyników sterowania tzn. zależy od przebiegu sygnałów sterowanych. Wprowadzenie do urządzenia itcnijącego sygnałów wyjściowych uniezależnia układ sterowania od zakłóceń, ponieważ kontrola skutków sterowania umożliwia bieżące kory gowanie tego sterowania.    ^

y₀(0

llpN)/ |

zadający'

~    ■ regulator

IffÓlÓ reju locji

uit)

sygtktl

i leniący

obiekt

tegułasji

KO

njnol

ifmnniHt

*pr:ę

zeiettlć zwrotne

Ryt i Sehemnt blnto\%y nklnH zniwbitftefa

Układy kombinowane mają cechy układów otwartego i zamkniętego W układach tych kompensuje się w przybliżeniu oddziaływanie podstawowych zakłóceń modyfikując sygnały zadające (lak jak w układach otwartych), natomiast wpływ pozostałych zakłóceń jest eliminowany przez układ regulacji (tak jak w ukłndnęh

iukcyjnychf.1M3