201311162316

Klasyfikacja układów starowania za względu na ich strukturę

W zależności od powiązmun między urządzemanu ittnijącymi n obiektem sterowania tozrótu się iiAstqM\)i\ce układy sterowania

•    układy otwarte

•    układy zamknięte

•    układy kombinowane (zamknięto - otwarte)

W układach otwartych urządzenie stetujące otrzymuje infniiiiucje dotyczące pożądanego celu sterowania (sygnały zadające). Ponadto może również otrzymywać pewne informacje o zakłóceniach lub też o wielkościach pomocniczych cliataklciy żujących pracę obiektu. W u n. oddziaływanie urządzeń sterujących na obiekt sterowania me zależy od osiągniętych wyników sterowalna izn. nie zależy od przebiegu sygnałów sterowanych. Układ otwarły jen wrażliwy na zakłócenia. W celu uzyskania określonych sygnałów wyjściowych należy tak modyfikować sygnały zailąjącc alry uwzględniać występujące zakłócenia.

zakłócenie zni

yjt)	I urządzenie	ud)	obiekt	Ud
sygnał	•i . sterujące	sygnał	sterowania	sygnał

zadający ¹.....sterujący - sterowany

Rys 2. Schemat blokowy układa otwartego

AutonSiyzacja i robotyzacja procesów

P^fot*ofccygnycti f. 1/12