Mechatronika
w środkach transportu
Wykład 10 Środki transportu bliskiego
dr inż. Jarosław Adamiec
[e-mail]
pok. 425 (BM) tel. [phone]
konsultacje: poniedziałek godz. 10:45  11:45
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
Automatyczne magazyny pojemnikowe to
optymalny systemobsługi pojemnikówdo
kompletacji zamówień zgodnie z koncep-
cjÄ…  Goods-To-Man (film), czyli  towar
dooperatora .
Automatyczny magazyn pojemnikowy
typu Miniload składa się z centralnego
korytarza, wzdłuż którego przemieszcza
się układnica oraz ze znajdujących się po
jego obu stronach dwóch regałów, na
których składowane są pojemniki lubtace.
2 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
Korzyści stosowania automatycznych
magazynówpojemnikowych:
automatyzacja operacji przy
załadunku i wyładunku towarów,
optymalne wykorzystanie dostępnej
kubatury pomieszczenia,
eliminacja błędów typowych
w przypadku ręcznego zarządzania
magazynem,
zarzÄ…dzanie stanami magazynowymi
w czasie rzeczywistym,
gotowość do pracy przez 365 dni
w roku,
znaczne zwiększenie wydajności
obsługi,
szybki zwrot inwestycji.
3 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
Magazyn tego typu może
być zbudowany z jednym
pojemnikiem po każdej ze
stron korytarza lub z
dwoma pojemnikami po
każdej ze stron.
Pojedyncza głębokość:
jeden pojemnik
przypada na jedno
miejsce wregale,
maksymalna prędkość
załadunkui wyładunku,
rozwiązanie idealne dla firm, które nad całkowitą pojemność magazynu przedkładają
szybkość i elastyczność systemu,
rozwiązanie to zapewnia bezpośredni dostęp do wszystkich pojemników, dlatego stosuje
się je przede wszystkimwtedy, gdyskładowane towary należą dotej samej kategorii,.
4 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
Podwójnagłębokość składowania
na jedno miejsce w regale przypadajÄ… dwa pojemniki na
głębokość,
maksymalna pojemność magazynu w przeliczeniu na
układnicę,
rozwiązanie idealne dla firm, które chcą utrzymać
równowagę pomiędzy pojemnością magazynu a szybkością
obsługi.
System zapewnia bezpośredni dostęp do pojemników
ustawionych z przodu, natomiast wyciągnięcie pojemnika
ustawionego z tyłu wymaga uprzedniego przestawienia w
pierwsze wolne miejsce pojemnika go zastawiajÄ…cego. System
ten może się wydawać na pierwszy rzut oka niekorzystny, ale
nie dotyczy to magazynów, w których składuje się produkty o
różnychrotacjach.
5 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
Automatyczny magazyn pojemnikowy typu Miniload
składa się z czterech głównychelementów:
1. automatyczna układnica magazynowa z regałem,
2. stacji przyjęć i wydawaniatowaru,
3. systemuzarzÄ…dzania,
4. jednostki Å‚adunkowej.
6 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
1. Automatyczna układnica magazynowa
z regałem.
Układnica to urządzenie odpowiadające za
wstawianie i wyciąganie pojemników do/z
regałów, jak również za ich transportowanie
i składowanie w stacji przyjęć i wydawania
towaru. Układnice poruszają się w dwóch
głównych osiach: poziomej Gazda po ułożonej
na posadzce szynie jezdnej, celem obsługi
różnych kolumn regału) oraz pionowej (ruch
pionowy wózka podnoszącego, celem obsługi
różnych poziomów składowania). Trzecią oś-
poprzecznÄ… - stanowi ruch chwytaka
w stronę regału (wstawianie i wyciąganie
pojemników).
Regatysą zaprojektowane wtaki sposób, aby
były dostosowane idealnie do ruchówukładnicy
oraz składowania towarów na dużych
wysokościach.
7 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
2. Stacja przyjęć i wydawania
towaru:
jest zlokalizowana z przodu lub
z boku regału, realizując operację
dostarczania pojemników do
operatora lub układnicy, w celu
ich obsłużenia i umieszczenia
z powrotemwmagazynie.
Składa się ona z przenośników,
które komunikują się z układnicą,
przyspieszając operacje załadunku
i wyładunku pojemników.
Rozróżniamy dwa systemy trans-
portowe:
-z przenośnikami rolkowymi
-z przenośnikami pasowymi
/taśmowymi
8 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
3. SystemzarzÄ…dzania:
kontroluje wszystkie czynności
związane ze składowaniem towa-
rów, optymalizując czas i wykorzy-
stanie powierzchni magazynowej.
Szerokie możliwości komunikacyj-
ne systemu umożliwiają jego łatwe
połączenie z systemem ERP
Klienta.
Oprogramowanie zarzÄ…dza proce-
sami logistycznymi w magazynie
i zapewnia dostęp do wszelkich
informacji.
9 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
3.
4. Jednostka Å‚adunkowa:
to plastikowe Europojemniki
o wymiarach 400x600mmlub
o innych wymiarach, np.:
600x800mm 462x743 mm
i standardowych wysoko-
ściach.
Możliwe jest również stoso-
wanie kartonów lub pojem-
nikówmetalowych.
Typ stosowanych jednostek
ładunkowych zależy głównie
odskładowanych produktów.
10 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
Podczas projektowania magazynów typu
Miniload można korzystać z wielu dostęp-
nych opcji:
- kilka korytarzy,
- kilka stanowiskroboczych,
- stacja przyjęć i wydawania towaru z przodu
lubz boku,
- kilka typówjednostek ładunkowych,
- różne systemy obsługi pojemników,
- wysokość do15m,
- ładowność do150kg,
- instalacja odługości ponad40m,
- zarządzanie przez system WMS większą
liczbą magazynów,
- dostosowanie oprogramowania i sprzętu
komputerowego dopotrzebKlienta,
- zastosowanie systemu  picktolight (film) ,
11 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
-różne poziomy kompletacji. 2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
Elementy wchodzące w skład automa-
tycznegomagazynu pojemnikowego:
-regały,
-pojemniki (opcjonalnie),
-układnice (o pojedynczej lub podwójnej
głębokości składowania),
-stacja przyjęć i wydawania towaru z jednym
stanowiskiem kompletacji z przodu lub
z boku,
-dolna szyna jezdna i górna szyna
prowadzÄ…ca,
-systemy bezpieczeństwa,
-skrzynki i szafy sterownicze,
-systemkomunikacji na podczerwień,
-serwer,
-ekrandotykowy,
Automatyczny magazyn pojemnikowy
-skaner bezprzewodowy,
z obsługą z przodu
12 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
-drukarka raportówi etykiet (opcjonalnie),
-waga,
-system zasilania Vahle (szynoprzewody)
wkorytarzu,
-obwodowe siatki zabezpieczajÄ…ce o wyso-
kości dwóchmetrów(uziemione),
-światła ostrzegawcze i alarmy dz
więkowe,
-system zarzÄ…dzania z podstawowymi
funkcjami:
-parametryzacja instalacji,
-zarządzanie użytkownikami,
-zarządzanie załadunkami,
-zarządzanie wyładunkami,
Automatyczny magazyn pojemnikowy
z obsługą z boku
13 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
-ewidencja stanówmagazynowych,
-automatyczna relokacja pojem-
ników,
-statystyki,
-uzupełnianie stanów magazy-
nowych,
-zarządzanie różnymi towarami
wjednympojemniku,
-nadzór nadinstalacją,
-zarzÄ…dzanie kwarantannÄ…,
-moduł obsługi zdalnego zarządza-
nia instalacjÄ…,
-diagnoza błędów,
-sterowanie ręczne, półautomaty-
czne lubautomatyczne,
-komunikacja z systemem ERP
Klienta,
14 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
Automatyczny magazyn
pojemnikowyINABOX
To najprostszy i najbardziej
standardowy system w auto-
matycznych magazynach po-
jemnikowych. W jego skład
wchodzą regały, układnica
(lub układnice), stacja przyjęć
i wydawania towaru oraz
oprogramowanie do zarzÄ…-
dzania magazynem- wszystko
to oferowane jako zunifi-
kowany, kompletny produkt.
15 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
16 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
17 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
Główne funkcje komputerowego systemu
zarzÄ…dzania to:
Zarządzanie załadunkami i wyładunkami
* Wprowadzanie pojemnikówdomagazynu:
- pojemniki mogą być identyfikowane
automatycznie bÄ…dz
ręcznie; system może
przyporządkować jednemu pojemnikowi
kilka artykułów,
- strefy wmagazynie mogą być wyznaczane
według różnych kryteriów logistycznych
(klasa rotacji (ABC), rodzaje artykułów,
optymalizacja rozmiarów i położeń
pojemników, itp.).
* Automatyczne wyjmowanie pojemników:
-zamówienia i listyzamówień mogą być przystosowane doróżnych potrzebzamówień,
-zarządzanie rezerwami stanówmagazynowych i zaprogramowana realizacja zamówień,
-wybór stanu magazynowego według następujących kryteriów: FIFO, LIFO, seria, data
ważności oraz maksymalny poziomstanumagazynowego.
18 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
Funkcje zarzÄ…dzania
* Aby zoptymalizować funkcjonowanie magazynu,
w systemie zarzÄ…dzania konfiguruje siÄ™ szereg
parametrów:
-kontrola dostępupoprzez identyfikację,
-konfiguracja magazynu; podział magazynu na
różne strefy, wyznaczenie stref składowania,
-diagnoza statusuinstalacji i magazynu,
-tryb operacyjny: automatyczny, półautomatyczny
lubręczny.
* Funkcje statystyczne:
-procent wykorzystanego magazynu,
-liczba wykonanych przemieszczeń,
-dostępność magazynu,
-liczba wejść i wyjść.
19 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
Ciągłainwentaryzacja
-nadzór nad stanami magazynowymi w czasie
rzeczywistym, na podstawie lokalizacji wmagazynie,
-natychmiastowa lokalizacja produktu składowanego
lubbędącego wruchu. A
ączność z innymi systemami
-system może być połączony z innymi systemami
informatycznymi (ERP, systemsterowania produkcjÄ…),
-bezpieczna i nowoczesna technologia łączności
umożliwia elastyczne dostosowanie systemu magazy-
nowego dodowolnegosystemu nadrzędnego.
System monitoringu przeznaczony jest do diagnozo-
wania i monitorowania instalacji. Pełni następujące
funkcje:
-kontrola statusuinstalacji wczasie rzeczywistym,
-ręczna obsługa systemu przenośnikówi układnicy,
-ruchyukładnicywtrybie półautomatycznym,
-obsługa zleceń transportu ładunków przez system
przenośników.
20 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
Korzyści płynące z sytemu zarządzania:
*Maksymalna dokładność i bezpieczeństwo
-skomputeryzowanie obsługi procesów zmniejsza
liczbę błędów,
-możliwe jest wprowadzenie dodatkowych systemów
kontrolnych (kontrola gabarytów ładunków, wagi),
które minimalizują ryzyko występowania pomyłek.
*Szybka realizacja procesów
-zastosowana technologia umożliwia osiąganie dużej
wydajności pracy,
-odpowiedzi na wszelkie zapytania udzielane sÄ…
wczasie rzeczywistym.
*Modernizacja standardóworganizacyjnych
-całkowita standaryzacja informacji wewnętrznych
(artykuły, zamówienia klientów, stanymagazynowe)
-zmniejszenie kosztów szkolenia personelu ze
względu na przystępność procesów.
21 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
*Nowoczesna architektura oprogramowania
-oprogramowanie SIMEGA (system
zarzÄ…dzania magazynem firmy Mecalux),
baza danych ORACLE®, moduÅ‚y
komunikacyjne - działają w ramach
serwera Windows 2000® lub nowszych
systemówoperacyjnych,
-ekran dotykowy stosowany do ręcznego
i półautomatycznego sterowania urządze-
niami oraz stacją przyjęć i wydawania
towaru.
* Możliwość dopasowania do potrzeb
użytkownika
22 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
Systemy obsługi ładunków
Układnice mogą być wyposażone w różne
systemy obsługi ładunków, dobrane
w zależności od charakterystyki produktów,
liczby obsługiwanych Jednostek oraz
wymaganych przemieszczeń. Najczęściej
stosowane sÄ…:
- chwytak teleskopowy - jest to najprostszy
i najczęściej stosowany system. Chwytak
wsuwa siÄ™ pod pojemnik, po czymunosi
się aby go podjąć. Dostępne są modele
chwytaków dla pojedynczej i podwójnej
głębokości składowania oraz model
służący do wyjmowania dwóch
pojemnikówjednocześnie.
23 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
-chwytakboczny- wtymwypadku, pojemniki
sÄ… wyciÄ…gane bokiem, bez potrzeby
wprowadzania chwytaka w obszar regału.
Pozwala to na składowanie większej liczby
pojemnikówna wysokość.
-chwytak do obsługi dwóch pojemników
chwytak ten umożliwia jednoczesne
wyciąganie dwóch pojemników z regałów
o podwójnej głębokości, podwajając w ten
sposóbliczbę obsłużonychjednostek.
24 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Automatyczne magazyny
pojemnikowe
Możliwe rozwiązania
Automatyczny magazyn pojemnikowyMiniload
można zaadaptować do różnych potrzeb, jak
również połączyć z innymi systemami
zarządzania, które pracują równolegle lub są
zintegrowane z magazynami wyposażonymi w:
- regały przepływowe z systemem
 pick to light",
- stacjÄ™ przygotowawczÄ… z systemem
 put to light",
- systemobsługi zleceń z terminalami RF.
25 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Parking automatyczny
Pojazdy są przenoszone na paletach wcelu ochrony przed zabrudzeniemniżej parkowanych
aut. Kierowca podjeżdża do zewnętrznej bramy stanowiska wjazdowego lub
wjazdowo/wyjazdowego (pozycja 1), po zasygnalizowaniu przez systemwjeżdża na paletę i
opuszcza samochód (pozycja 2). Następnie, naciskając przycisk, uruchamia zautomatyzowany
proces parkowania, który rozpoczyna się od identyfikacji pojazdu, będącej podstawą do
póz
niejszego jego zwrotu właścicielowi i do celówarchiwizacji. Brama stanowiska zamyka
siÄ™ poopuszczeniugo przez kierowcÄ™ (pozycja 3). (film)
26 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Parking automatyczny
Pozostawiony przez
kierowcę samochód jest
przenoszony ze
stanowiska wjazdowego
na platformę układnicy.
Układnica - to
urządzenie do "układania"
pojazdów na stelażu
stanowisk parkowania.
Jest to w istocie dz
wig
samojezdny (tor jazdy -
wzdłuż osi parkingu)
z platformÄ… przenoszenia
pionowegoi opcjÄ… obrotu.
Ruchy jazdy, przenoszenia/opuszczania mogą zachodzić jednocześnie - zależnie od
potrzeby. Po przemieszczeniu układnicy i jej platformy do wybranego automatycznie
stanowiska, podajnik platformy przesuwa paletÄ™ z pojazdem (lub bez) na to stanowisko,
a układnica jest gotowa do wykonania następnej operacji - przyjęcia lub wydania kolejnego
pojazdu.
27 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Parking automatyczny
Systemparkingowy AUTOPARKznajduje zastosowanie w:
* budynkach biurowych zlokalizowanych w obszarach miast, charakteryzujÄ…cych siÄ™
ciasnÄ… zabudowÄ…,
*centrach handlowych,
*obiektach usługowych (np. banki, hotele, dworce kolejowe i lotnicze),
*budynkach mieszkalnych.
28 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Parking automatyczny
Opcja umieszczenia stanowisk w wielu rzędach
pozwala na redukcjÄ™ kosztu budowy struktury
nośnej i oszczędność miejsca. Zgodnie
z algorytmami pracy systemu, gdy należy
przenieść samochód ze stanowiska rzędu
drugiego, zagrodzony przez pojazd parkowany
w rzędzie pierwszym, układnica przestawia
zagradzający samochód na zarezerwowane do
tegocelu wolne stanowisko.
29 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Parking automatyczny
AUTOPARK może być odrębnym
budynkiem- ma wówczas własny szkielet
stalowy, który wystarcza jako struktura
nośna - lub może stanowić dowolną część
(kondygnację) budynku wyższego, na
przykład jego podziemie czy też np. III
i IV piętro. Technicznie możliwe jest
ukształtowanie parkingu jako częściowo
nadziemnego a częściowo podziemnego.
30 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Parking automatyczny
W stosunku do
tradycyjnych parkingów
wielopoziomowych w
AUTOPARK-u można
zmieścić nawet do
dwukrotnie większej
liczby samochodówwtej
samej kubaturze budynku
- zarówno przyparkingu
nadziemnymjaki podziemnym, a oszczędność kubaturywynosi około56 %(dane liczbowe
przybliżone).
Główne zalety systemu AUTOPARKto:
*komputerowa, zautomatyzowana obsługa;
* łatwość dostosowania do konkretnych
warunków zabudowy, także przy
budynkach już istniejących,
31 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07
Parking automatyczny
* eliminacja ryzyka uszkodzeń karo-
serii oraz konieczności ręcznego
sterowania pojazdami wjeżdżają-
cymi doparkingu
*wygoda parkowania
* skrócenie czasu
*ograniczenie emisji spalin
*ograniczenie kosztóweksploatacji
* urządzenia parkingu mogą być
demontowane i ponownie zastoso-
wane winnymmiejscu,
* koszty budowy struktury konstruk-
cyjnej w stosunku do tradycyj-
nych garaży są niższe
* możliwość dostosowania się do potrzeb inwestora wodniesieniu do konfiguracji i funkcji
pracyurzÄ…dzenia
*możliwość przeznaczenia wybranych poziomówdla pojazdówwyższych, typu van.
32 Mechatronika w środkach transportu Wykład 9 Podział środki transportu
2010-06-17 16:07