’ Stawonogi w zdecydowanej większości są rozdzielnoptciowe. Parzyste narządy rozrodcze znajdują się w odwłoku.
Są to gonady żeńskie, czyli jajniki (ovaria), lub męskie -jądra (tesłesj.
• U samców plemniki dostają się z jąder nasieniowodami do pęcherzyków nasiennych (vesicula seminalis), a następnie do narządu kopulacyjnego (penis).