DSCN0446 (Large)

Definicja i pojęcia podstawowe

Oficjalna definicja silnika krokowego jest następująca: jest to silnik 1 jący ciąg sterujących impulsów elektrycznych na ciąg przesunięć ka. Droga kątowa, którą przebywa wirnik, jest proporcjonalna do ł/cjiyjj a prędkość części ruchomej silnika do częstotliwości tych impulsów. rotu zależy od sekwencji impulsów sterujących uzwojenia silnika. Silnik/ bezpośrednio sygnał sterujący na ustalone położenie walu.

Analizując powyższą definicję stwierdzimy, że obejmuje ona także siłuj, czotkowe BLDC, opisane w poprzednim rozdziale. Klasyfikowanie silnika | jako krokowych nie jest błędem, lecz wprowadza czasem niejasności utiuk wybór odpowiedniego silnika z oferty dystrybutorów. Podstawową cechą jącą klasyczne silniki krokowe od BLDC jest możliwość pracy silników kn^ w otwartej pętli. tzn. bez sygnału zwrotnego informującego o położeniu ką* wirnika. Żeby jeszcze bardziej pogmatwać klasyfikację — istnieją także |jg|j kowe trójfazowe, u nawet 5-fazowe. W takiej sytuacji odróżnienie 3-faztNKpa ka BLDC od 3-fazowego silnika krokowego wymaga szczegółowej analityk katalogowych. Zasadniczą różnicą jest występujący tylko dla silników krofo’ parametr kąta kroku podstawowego.

Podstawowe parametry katalogowe silników krokowych są nieco inne u 9 stałych typów silników. Na przykład nie podaje się obrotów znamionowych> zawsze występuje napięcie pracy. Bez zmian pozostaje moment obrotowy-pik wowa informacja o każdym rodzaju silnika. Inne parametry wymieniono pań

-    Moment trzymający (holding torąue): w silnikach krokowych zwykłej* z uzwojeń jest zasilane, nawet gdy silnik nie obraca się. Powoduje to,«v ..przeciwstawia się” próbom obrócenia wirnika w inne położenie. Momot e mający zwykle jest mniejszy od momentu obrotowego, podawany jest w Ne; Nem (dla określonego prądu uzwojenia). Prąd płynący przez uzwojenie w a spoczynku wirnika jest mniejszy od prądu roboczego, jest to tzw. prąd uz)*» (holding current).

-    Bezprądowy moment spoczynkowy (detent torąue)-. w silnikach wyposaż* w magnes trwały wirnik próbuje ustawić się w określonym położeniu aL* reluktancja magnetyczna obwodu była jak najmniejsza. Powoduje to pows® niewielkiego momentu spoczynkowego w stanie bezprądowym.

-    Krok podstawowy, rozdzielczość kątowa kroku (step/angle resolution): pras nięcie kątowe wirnika przypadające na jeden impuls prądowy. Podawany p w stopniach kątowych, typowe wartości: 15°, 7,5°, 3,6°, 1.8°, 0.9°. Wartotó* tym odpowiadają następujące liczby kroków/obrót: 24. 48. 100, 200, 400.

-    Prąd znamionowy uzwojenia (phase current): natężenie prądu wymagać ■> zmiany położenia kątowego (pod obciążeniem nie przekraczającym znanw» wego momentu obrotowego). Jeżeli nie jest potrzebny pełny moment ołwow*) to można stosować niższe, natomiast niewskazane jest wyższe natężenie prjk Typowe wartości od 0,5 do 7 A.

-    Rezystancja uzwojenia (winding resistance): jest to rezystancja dla prądu staiep zwykle rzędu pojedynczych omów.