UWatiV statycznie niewy
prostokątnego utóadu współrzędnych oraz trzech p żomiebzezenia kątowego wzglądem tychże osi.
V':' ^sok Cia*° materialne swobodne uważane jest za ciało posiadaiace •• -■ stopni swobody. Aby Je unieruchomić należy opatrzyć" * odpowiednio działającymi więzami.
_