DSC92 (8)

67

O, B T i Oj ■ - T .

A więc

Y(s) = ET (-J- --1^.

Oryginał przyjmuje więc postać

y(t) = ET (1-e ^A) .

Wykres odpowiedzi przedstawia rys. 2-10.

Rys.2-10. Odpowiedź członu różniczkującego rzeczywistego na wymuszenie liniowe narastające

Łdąnie nr 2-30

Wyznaczyć odpowiedź członu całkującego idealnego o transmitanoji

^G(®) ' “Ti" »

na [wymuszenie t ■ a) skokowe x(t) = u(t),

b) liniowo narastające x(t) =    $(t).

Mtewiazania

ą) Dla wymuszenia skokowego napiszemy X(s) » -g- •

1 transformata odpowiedzi przyjmie więc postać

Y(s) * G(a).X(s) - -jg- • -g- = -J- *    '

ESpam odpowiedź członu

y(t) * L**¹ [*(•)] ■ “f" t .