DSC13 (5)

6.1.1. Zadania do samodzielnego rozwiązania,

Zadania nr 6-8

Równanie charakterystyczne układu aa postać

(1+T₀s)(1₊T_is)(T|s² +TgS+1) + kkp = 0

gdzie

T₀ = 0,2 s, T., = 0,05 s, t| = 0,1 s², k « 0,5, k « 5

a)    zbadać, czy układ jest stabilny,

b)    obliczyć wartość krytyczną współczynnika wzmocnienia k. odpowiadają. I cą granicy stabilności,

c) zbadać, czy układ pozostanie stabilny, jeżeli stałą czasową T_q poii-t-szyjny do wartości T_Q = 0.5 8.

ODPOWIEDŹ

a)    układ jest stabilny,

b)    k ^ = 23,

c)    układ pozostanie stabilny.

Zadanie nr 6-9

Dana jest transmitancja układu otwartego

k(1 + T.sV ,(^s) =    —‘—^u

s (1+s)

Wyznaczyć obszar stabilności dla parametrów k i T.

Przyjąć, że k i T mogą przyjmować tylko wartości dodatnie.

ODPOWIEDŹ

k >

1-2 T

T?

Zadanie nr 6-10

Wyznaczyć obszar stabilności dla czasu różniczkowania regulatora PI wg układu przedstawionego na rys .6-8. Przyjąć, że pozostałe parametry k-| gą być tylko dodatnie.

W +

r

k,(i

—ul,

♦T_ds) -K>~

_1_

T3s{T₂sti)n;»>i)

Rys,6-6. Schemat blokowy układu

. 1