DSC22 (5)

95

równanie ze względu na wielkość regulowany 1 uchyb, transmitancję układu otwartego 1 równanie charakterystyczne.

Rozwiązanie

Przed wyznaczeniem równań układn wygodnie jest dokonać najpierw pewnych przekształceń schematu blokowego. V tym celu przenieśmy węzeł sanacyjny (2) z wejścia członu G~ na jego wyjście. Otrzymamy sctamat jak na rys.4-4. Węzły sumacyjne (2) i (3) można połączyć w jeden, a węzeł zaczepowy A przenieść do toru głównego. Otrzymamy schemat, jak na rys.4—5*

Rys.4-4. Schemat blokowy

Rys.4-5. Schemat blokowy

VI

Człony Gg i Gj tworzą połączenie równoległe, ich transmitancja zastępcza wynosi

⁼ G2 ⁺ G3

Natomiast człony Si i Gg tworzą połączenie ze sprzężeniem zwrotnym dodatnim o transmitancji zastępczej

^G6 =

^G4

1-G₂^G4