DSC21 (6)

93

równani# aa względu na wielkość regulowaną i uchyb, tranamibancję układu otwartego 1 równanie charakterystyczne.

Ro»wlaaanle

Przed wyznaczeniem równań układu wygodnie jest dokonać najpierw pewnych przekształceń schematu blokowego. W tym celu przenieśmy węzeł suma-cyjny (§) z wejścia członu Gg na jego wyjście. Otrzymamy schemat jak na rys.4-4. Węzły suiaaoyjne (2) i (j) można połączyć w jeden, a węzeł zastępowy A przenieść do toru głównego. Otrzymamy schemat, jak na rys.4-5.

+T®

^G4

X

r ^g2

A

Rys.4-4. Schemat blokowy

^Gi

X

G₂

Rys.4-5. Schemat blokowy

Ciłony Gg i G^ tworzą połączenie równoległe, ich transmitanoja zastępcza wynosi

⁼ G2 ⁺ G3

Natomiast człony G* i G£ tworzą połączenie ze sprzężeniem zwrotnym dodatnia o transmitancji zastępczej

^G4