DSC43 (3)

fttJE

nr ił-fc.

**u _w

flCkt

*b_ic ^U^c ^f'

■nik

V(M

Połącz ecie siłownika z tłumikiem przede c-aeiocw na. 171. 1-ć odiyw* "Vl| praktycznie beż oddziaływani* wabeeznegc. Siła petrtabe* i* prawnieam-ozania tłumika jest znaczcie mniejsza od siły, ;-sxą iywpwm&je slłcwsii. Występujące faktycznie minimalne oddziaływania esc# czas ■ taZiw przypadku pomijany. Równania oba elamantó* wcina wyznaczyć oddzielała, a struz-turę połączenia przyjąć jako azeregewą.

1,1. Frzjzłady

Zadanie nr 1-1

Wyznaczyć równanie ruchu dźwigni przedatawlcas J aa rys.1-9» Sygnałem wejściowym jest przemieszczenie lewego końca z(t), wyjściowym przewłaszczenie prawego końca y(t). Przyjąć zalośecla, ie met mgranlczony jaw* do małych wychyleń wokół położenia poziomego, dzsigni* sztywna i nla-waika« brak taroia w przegubie.

Paleni

r ciśni_e_ P przez “«6C w po-I • Rówoa--elnie i

Dane »

długość ramion dźwigni ... 1^, lg [aj maksymalne wychylenie dźwigni ... x,.^»]

0

alt) x I

Rya.1-9* Schemat konstrukcyjny dźwigni z zaznaczony* przyjętym układem odniesienia dla opiau aataaatyoznago

Rozwiązanie

Dla małyoh wychyleń od położenia poziomego można przyjąć z zależności geometryoznej

(1)

(2)

Stąd

y(t) = x(t) = km(t)

gdzie lc s r [-] , współczynnik wzmocnienia.

Dźwignia jest przy przyjętych założeniach członem proporcjonalnym baz-inercyjnym.

Równanie ćhąrakterya-hyiH statycznej

7    = k x„

"B    B

(3)