DSC03

Dobór elementów rzoci\Tvislyrfi regulatora PID:

**= R? -

# Współczynnik wzmocnienia projHMcjonalneao wynos stąd określa się wartość rezystora Rj. tfti

%

2080

1*0

Stała czasowa całkowania wynosi l,85s» stąd określa się wartość rezystora R:

T, - RC

R -    ~ 1 &>5kQ

IMsF ^

Stała czasowa różniczkowania wynosi 0,46s, stąd określa się wartość rezystora R:

Xt = RC

_n fltMi

lOOuf

= 4*6kQ

I