DSC03 (8)

6. BADANIE STABILNOŚCI UKŁADÓW LINIOWYCH

Układ automatycznej regulacji nazywamy stabilnym, jeżeli dla akoń_C2o ne.1 wartości sygnału wejściowego i dla dowolnych warunków początko^ sygnał wyjściowy x(t) dążyć będzie do skończonej wartości ustalonej ^ czasu t—oo. Przykłady przebiegów x(t) w układzie stabilnym i niestali nym przedstawia rys.6-1.

Rys .6-1. Przykładowe przebiegi przejściowe w układzie: a) stabilnymi b) niestabilnym, o) znajdującym się na granioy stabilności

Stabilność układu regulacji jest warunkiem koniecznym jego przydatno* ści technicznej, ale jak zobaczymy dalej nie doatateoznym.