3826200103

5

6.    Liniowe układy automatycznej regulacji z czasem ciągłym    75

6.1.    Wprowadzenie ............................... 75

6.2.    Własności UAR w stanie    ustalonym ................... 78

6.2.1.    Wprowadzenie........................... 78

6.2.2.    Program ćwiczenia......................... 82

6.2.3.    Badania komputerowe....................... 87

6.3.    Kryteria jakości regulacji - dobór nastaw ................ 93

6.3.1.    Wprowadzenie........................... 93

6.3.2.    Program ćwiczenia......................... 97

6.3.3.    Badania komputerowe....................... 99

6.3.4.    Przybliżona analiza układów nieliniowych............102

6.4.    Przykłady praktyczne    ...........................108

6.4.1.    Sterowanie ręczne napełnianiem zbiornika............108

6.4.2.    Układ Automatycznej Regulacji Częstotliwości.........109

7.    Układy automatyki z czasem dyskretnym    111

7.1.    Wprowadzenie ...............................111

7.1.1.    Równanie różnicowe........................111

7.1.2.    Transformacja Z..........................112

7.1.3.    Transmitancja systemu z czasem dyskretnym..........113

7.1.4.    Transmitancja widmowa......................114

7.1.5.    Standardowe pobudzenia dyskretne................114

7.1.6.    Stabilność układów z czasem dyskretnym............115

7.1.7.    Ekstrapolator i impulsator.....................117

7.1.8.    System pobudzany procesem losowym..............118

7.1.9.    Identyfikacja liniowych systemów dynamicznych z czasem dyskretnym ...............................119

7.2.    Program ćwiczenia.............................123

7.3.    Badania komputerowe...........................124

7.3.1.    Wyznaczanie odpowiedzi impulsowych, transformacja Z ... . 124

7.3.2.    Identyfikacja............................124

7.3.3.    Przykładowe wyniki symulacji komputerowej ..........126

7.3.4.    Badanie stabilności.........................126

7.3.5.    Systemy złożone..........................126

7.3.6.    Analiza korelacyjna procesu wyjściowego.............129

7.4.    Przykład praktyczny -    filtracja    dźwięku.................129

7.5.    Podsumowanie...............................129

Literatura    131

133

Indeks