HPIM4948

Zestaw - 3

T-7

Przedstawić podstawowe rodzaje modeli matematycznych obiektów w dziedzinie uzasadnić związek pomiędzy nimi.

czasu i operatorowej i

T-8

Wyjaśnić pojęcie „stabilność zamkniętego układu regulacji”. Wymienić metody sprawdzania stabilności układu.

T-9

Z-7

Z-8

Z-9

Omówić sposoby pomiarowego wyznaczania (identyfikacji) transmitancji obiektów dynamicznych

oscyjacyjnych.

Na rysunku przedstawiono przebieg odpowiedzi pewnego obiektu na sygnał skokowy o amplitudzie 1,5. Naszkicować logarytmiczne charakterystyki Bodego tego obiektu, (zaznaczyć charakterystyczne wartości).

Dwa elementy inercyjne o wzmocnieniach odpowiednio 0,7 i 3 oraz stałych czasowych 3 [s] i 5 (s] połączono a) równolegle i b) łańcuchowo. Wyznaczyć wzmocnienie statyczne układu w obu przypadkach.

Naszkicować ch-ki Bodego układu jak na rysunku

4.

(T+7s)(l ₊ 5.r)^{i/rj(j) =}

+ 2r

Kl(s)

K2(s)