HPIM4951

IT-4

T-5

Wyjaśnić specyfikę układów dyskretnych (postać sygnałów, rodzaje modeli matematycznych 'zwiąże!^ między nimi).

Podać definicję stabilności zamkniętego układu regulacji. Wymienić metody sprawdzania stabilności układu.

|T-6 Podać transmitancję operatorową i naszkicować odpowiedzi skokowe regulatorów typu P PI PDTP1D“ Zaznaczyć na wykresach charakterystyczne parametry.

|Z-4.1 Sprawdzić, czy zamknięty układ regulacji o strukturze pokazanej na rysunku jest stabilny-

		i 2.9+1
s

Z-5.

vm%

1° Podać wartości liczbowe odpowiedzi skokowej systemu ciągłego o transmitancji K(s) - 1/(10\+1) w kolejnych chwilach czasu: 2 s, 4 s, 6 s i 8 s.    .    _

2° Wyznaczyć wartości odpowiedzi analogicznego systemu dyskretnego przy okresie próbkowania M -2 fsj w tych samych chwilach.

Obiekt o inercyjny 1-go rzędu o wzmocnieniu 1 i stałej czasowej 1,7 [s] jest włączony w układjak na rysunku. Czy układ ten ma charakter inercyjny, czy oscylacyjny? Odpowied uzasadnić.

Obiekt

yU)

2* £ ?