HPIM4947

Zestaw - 1

1 T-l	Omówić sposoby wyznaczania (identyfikacji) transmitancji obiektów dynamicznych inercyjnych, na | nodstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej.
T-2	Podać transmitancję operatorową i naszkicować ch-ki częstotliwościowe dla obiektu oscylacyjnego 2-go | rzpdn Zaznaczyć na wykresach charakterystyczne parametry.
T-3	Wyjaśnić genezę pojęć „składowa przejściowa" i „składowa wymuszona" odpowiedzi obiektu na zadany sygnał.
Z-1.	iTCSF^wvać^rzebiegi odpowiedzi skokowej systemu ciągłego inercyjnego 1-go rzędu o parametrach k=l i T=?rsl oraz analogicznego systemu dyskretnego, przy okresie próbkowania A/ = 1 fsj.
Z-2.	Wyznaczyć postać odpowiedzi ustalonej y(t) układu x<{\ _ jak na rysunku na sygnał harmoniczny x(/)=2-sin(/), ►kj- Regulator Obiekt jeżeli obiekt opisany jest równaniem - 2y’(t)+y(t)=x(i), a regulator jest proporcjonalny o wzmocnieniu równym 2.--
Z-3. -	Czy układ regulacji opisany równaniem różniczkowym: y(t) d/^3 dr dl dl^2