92837

Przykład. Posługiwanie się tablic;) transformat.

Wyznaczyć transmitancję Z obiektu opisanego transformatą Laplace’a

G(j)

s(s + 1)

Rozwiązanie

G(S) - _!_ - — ♦ ^B    1 -/|<5+l) + ^

5(5 ♦ I ) s s * I

5=0 => 1 = A 0 - A + B B - -1

9

G(s) m    «- Z.T. -> G(z) - —— -—:—

.? s +1    z -\ z -e~^T

Stąd w dziedzinie czasu:

g<*) * 1 -c^k - I -(e-^T)^k = I

Porównanie odpowiedzi skokowych w Simulinku dla T=l.

Discrete Transfer Fcn2