15076 lastscan1 (7)

Sposób posługiwania się tablicami klotoidy jednostkowej wg M. Lipińskiego

Tablica I zawiera wielkości klotoidy jednostkowej:

1    h

k = -, X [⁸], T [ °], n = ~, X, y, Xs, h, r, t, n, t_D i t_K r    r

Zestawione dla argumentu 1 w wartościach co 0,001 i podane z dokładnością do 6 miejsca po przecinku Wartości uzyskuje się z wystarczającą dokładnością pośrednio, za pomocą interpolacji liniowej.

A

Należy obliczyć długość 1 dla klotoidy jednostkowej: 1 = — Z wielkością tą wchodzi się do tablicy I,

R

gdzie odczytuje się w odpowiednim wierszu lub za pomocą interpolacji pozostałe, stabelaryzowane wielkości.

Następnie wielkości liniowe x,y,r,.....mnoży się przez parametr A, uzyskując przez to odpowiadające im

wielkości X, Y, R, .. dla obranej klotoidy. Wiadomo przy tym, że wartości kątów nie ulegną zmianie.

Jeżeli występuje konieczność interpolacji odczytywanych wartości można posłużyć się podanymi pomiędzy wierszami wartościami różnic A.