HWScan00047 (2)

u o

2.5.1.    Mosty przerzutowe.............88

25.2.    Zespoły koparka-zwałowarka..........91

Rozdział 3. Wpływ parametrów technicznych na wydajność koparek wielo-

naczyniowych................. £4

3.1.    Zależności parametrów maszyn............£4

3.1.1.    Pojemność nominalna naczynia..........£4

3.1.2.    Nominalna liczba wysypów ............96

3.1.3.    Współczynnik niejednostajności obrotów.......96

3.1.4.    Ciężary objętościowe urobku..........97

3.1.5.    Wydajność...............97

3.2.    Wytyczne doboru parametrów koparek.........99

3.2.1.    Analiza porównawcza wydajności koparek......99

3.2.2.    Pojemność koła naczyniowego..........104

3.2.3.    Liczba i pojemność naczyń oraz średnica koła naczyniowego 105

3.2.4.    Prędkość obwodowa koła naczyniowego.......108

3.2.5.    Możliwości powiększenia wydajności koła naczyniowego .    111

3.2.6.    Koło naczyniowe bezkomorowe..........112

3.2.7.    Koło naczyniowe komarowe...........114

3.2.8.    Boczna prędkość koła naczyniowego........116

3.2.9.    Porównanie wydajności koparek wielonaezyniowych i jednonaczyniowych ...............117

Rozdział 4. Mechanizmy urabiania.............120

4.1.    Jednostkowe opory kopania............120

4.2.    Konstrukcja mechanizmów urabiania koparek łańcuchowych .    .    .    126

4.2.1.    Przykłady rozwiązań.............126

4.2.2.    Warunki wykonania i eksploatacji .........^131

4.3.    Obliczanie mocy silnika mechanizmu urabiania koparki łańcuchowej 133

4.3.1.    Moc kopania...............133

4.3.2.    Moc podnoszenia urobku...........136

4.3.3.    Moc i jednostkowe siły kopania..........137

4.3.4.    Moc tarcia...... 138

4.4.    Konstrukcja mechanizmów urabiania koparek    kołowych ....    143

4.4.1.    Przykłady rozwiązań............143

4.4.2.    Warunki wykonania i eksploatacji........148

4.5.    Moc silnika mechanizmu urabiania koparki kołowej jako funkcja jednostkowego liniowego oporu kopania..........148

4.5.1.    Moc kopania...............148

4.5.2.    Moc podnoszenia urobku w kole naczyniowym.....155

4.5.3.    Całkowita moc i jednostkowa liniowa siła kopania    157

4.6.    Wyznaczanie optimum kształtu przekroju    skiby.......158

4.6.1.    Równanie funkcjonalnej zmiany grubości skiby w przebiegu

skrawania................158

4.6.2.    Analiza równania grubości skiby.........160

4.6.3.    Równanie funkcjonalnej zmiany szerokości skiby w procesie

urabiania................161

4.6.4.    Analiza równania szerokości skiby.........162

4.6.5.    Grubość i szerokość skiby odpowiadające najmniejszym oporom

kopania................164

4.6.6.    Powierzchnia odspojenia skiby od calizny.......165

4.6.8. Uproszczona metoda poszukiwania otpymalnego kształtu skiby 168

4.7.    Moc silnika mechanizmu urabiania koparki kołowej jako funkcja jednostkowego powierzchniowego oporu kopania.......175

4.8.    Zamienność i porównanie jednostkowych sił    kopania.....173

4.8.1.    Zamiennik porównawczy jednostkowych sił kopania dla koparek łańcuchowych.............179

4.8.2.    Zamiennik porównawczy jednostkowych sił kopania dla koparek

kołowych............... 180

4.8.3.    Porównanie jednostkowych sił kopania........182

4.9.    Dobór koparek ze względu na rodzaj i stan urabianych skał    ...    192

4.10.    Przykład obliczenia mechanizmu urabiania koparki łańcuchowej .    195

4.11.    Przykład obliczenia mechanizmu urabiania koparki kołowej bezkomo-

rowej...................196

Rozdział 5. Podwozia i mechanizmy    jazdy    H..........199

(jj.l. Podwozia szynowe...............199

5.1.1.    Podtorza................199

5.1.2.    Konstrukcja mechanizmów jazdy.........203

5.1.3.    Przykłady rozwiązań.............207

5.1.4.    Moc mechanizmów jazdy...........209

, 5.2. Podwozia gąsienicowe..............216

5.2.1.    Rozwój i ogólne zasady działania.........216

5.2.2.    Przykłady rozwiązań konstrukcyjnych........225

5.2.3.    Ogólne zasady obliczeń............228

5.2.4.    Opory jazdy    .............230

5.2.5.    Wstępne określenie mocy silników jazdy    i    sterowania    gąsienic    248

5.2.6. _Męioda analityczna wyznaczania oporów jazdy po krzywiźnie

z uwzględnieniem poślizgów wzdłużnych    i    poprzecznych    .    .    .    249

5.2.7.    Metoda analityczno-wykreślna wyznaczania oporów jazdy po

krzywiźnie z uwzględnieniem poślizgów wzdłużnych i poprzecznych .................260

5.3. Podwozia kroczące...............270

^ -    5.3.1. Przykłady rozwiązań konstrukcyjnych........270

5.3.2. Opory ruchu hydraulicznych podwozi    kroczących.....275

/    5.4. Przykłady obliczeniowe mechanizmów jazdy.......277

5.4.1.    Mechanizm jazdy koparki szynowej........277

5.4.2.    Mechanizm jazdy zwałowarki gąsienicowej......280

Rozdział 6. Inne mechanizmy i urządzenia oraz niektóre elementy ....    291

6.1.    Mechanizm obrotu...............291

6.1.1.    Działanie i konstrukcja............291

6.1.2.    Moc silnika napędowego............296

6.1.3.    Analiza prędfkości bocznej...........298

6.1.4.    Przykład obliczeniowy............301

6.2.    Mechanizm wysuwu..............303

6.3.    Mechanizm zmiany wysięgu............307

6.4.    Przenośniki.................307

6.4.1.    Taśmy przenośnikowe............307

6.4.2.    Bębny napędowa i zwrotne...........311

6.4.3.    Przesypy i nadawy.............312

6.4.4.    Zestawy krążników i krążniki ciągu    dolnego......314

6.4.5.    Podajniki krążnikowe............315

5