HWScan00111

HWScan00111



Nc =


kW


(4.3)


Sdzie

ci -v


kąt trajektorii ruchu naczynia urabiającego na skarpie,

b —_ ii '. • i i_____!_•


naczyniowego. Po obu stronach wieloboków napędowych umieszcza $i prowadnice naprowadzające łańcuch na wielobok. Łożyskowanie wałó^ wieloboków napędowych powinno eliminować skutki niedokładnego mon, tażu. Trzeba zatem stosować łożyska wahliwe, a w przypadku łożysk śli2' gowych muszą one mieć kuliste panewki. W tym przypadku łożyska mają smarowanie olejowe obiegowe, urządzenia kontroli temperatury oraz rei

Rys. 4.9. Urządzenie do chwytania zerwanego łańcucha naczyniowego w położeniu po zerwaniu górnego cięgna

zerwowy układ smarowania ręcznego. Koparki o podziałce łańcucha t > > 500 mm, szczególnie przy dużych głębokościach urabiania, mają w górnym i dolnym ciągu łańcucha blokujące urządzenia zabezpieczające. W czasie eksploatacji urządzenia te muszą być szczególnie pieczołowicie konserwowane. Z chwilą zerwania łańcucha urządzenie do jego chwytania (rys. 4.9) powinno unieruchomić napęd łańcucha, mechanizmu jazdy oraz obrotu. Łańcuch naczyniowy o podziałce t > 500 mm powinien być smarowany. Nacisk powierzchniowy między tulejkami ogniw i sworzniami nie może przekraczać 500 kG/cm2. Naprężenia wywołane zginaniem sworzni powinny być mniejsze od 1800 kG/cm2, a naprężenia rozciąg3" jące w ogniwie — mniejsze od 600 kG/cm2. Zestawy krążków prowadzących i podpierających łańcuch należy resorować. Rozkład krążków prowadzących na wysięgniku urabiającym nie może być wielokrotności podziałki ogniw. Krążki prowadzące zaopatruje się w wymienne bandaże-Osie krążków prowadzących wykonuje się ze stali St 5 lub 35. Naprężenina zginanie nie powinny przekraczać 700 kG/cm2. Średnice kół zwrotny0*w końcowym członie plantownika nie powinny być mniejsze niż 2,5-krotnpodziałka ogniw, co zabezpiecza łańcuch przed przeciążeniami przy obie' ganiu koła. Łożyska osi kół zwrotnych są resorowane. Należy unikać sPr^ żyn stożkowych. Droga napinania krążków zwrotnych nie powinna bymniejsza niż 1,5 podziałki łańcucha. Śruby nastawialne należy szczeimosłaniać. W większych koparkach stosuje się napinanie mechaniczne.

i 4.3. Obliczanie mocy silnika mechanizmu urabiania koparki łańcuchowej

■ Całkowita moc silnika mechanizmu urabiania koparki łańcuchowej składa się z kilku składników

Nk + Np + N, Nk + Np (1 + st)

tfm    V m

gdzie

Np — moc podnoszenia urobku, kW,

, Nt — moc tarcia w prowadnicach i przegubach łańcucha, kW, f Vm — sprawność mechanizmu kopania.

Moc tarcia można wyrazić jako pewną część mocy podnoszenia urobku, wprowadzając współczynnik strat st

s = JŁ ' N

Na podstawie doświadczeń można dla wstępnych obliczeń założyć w przybliżeniu st = 1, a rjm = 0,85.

4.3.1. Moc kopania

_Moc kopania określa_się na podstawie jednostkowego powierzchniowego oporu kopania kp lub llftiowego kL. W odniesieniu do przekroju opór przypadający na jedno naczynie wynosi

Pkl = 104 F kF = 102 (<p' h + b)kL kG    (4.4)

gdzie

F — powierzchnia przekroju skiby, m2, h — głębokość urabiania (rys. 4.10), m, b — szerokość urabiania (rys. 4.10), m,

R    V

<P — współczynnik zaokrąglenia ostrza ą> =

przy czym V oznacza rzeczywistą długość bocznej krawędzi tnącej. Dla wstępnych obliczeń można przyjąć <p' = 1,35 H- 1,45. Współczynnik cp jest zmienny i zależny od głębokości urabiania.

[ W oparciu o rys. 4.11 można szerokość i grubość skiby wyrazić następująco:

b = tn tg ci 60 v,

prędkość jazdy koparki, m/min, — prędkość łańcucha, m/sek. ponieważ    t = At

°raz

(4.5)

(4.6)


=



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
HWScan00128 Można zatem nie uwzględniać różnicy dróg ruchu naczynia i ruchu wypadkowego, a co najważ
Zżycia UczelniZżyda Uczelni ci. Do tradycji i Politechniki Opolskiej, zlokalizowanym na terenie II k
IMG89 (6) Obliczenia zapotrzebowania mocy przy wodospadowym sposobie pracy młyna - 2 Trajektor
skanuj0028 2 Pola wielokątów 10. W trapezie równoramiennym podstawy mają długości 3 cm i / ci a kąt
4)    Gramma jako odzwierciedlenie trajektorii ruchu pisarskiego, (w:) Kegel Z. (red.
srd6 itrajektorie ruchu y 11iiŁj Lc«*3 Rys. 3.3a Trajektorie ruchu pojazdów /V*1 * V®/ją
1.2 Analiza problemu Tematem pracy jest detekcja oraz śledzenie trajektorii ruchu obiektu w sekwencj
Głównym założeniem projektu było utworzenie aplikacji do detekcji i śledzenia trajektorii ruchu obie
PA240914 Schemat wirnika brony rotacyjnej i trajektoria ruchu jego zęba Obroty przeciwbieżne v-prędk
PA240915 Schemat wirnika brony wirnikowej i trajektoria ruchu jego zęba v - prędkość maszyny -
DSC00708 (6) Przykład koordynacji trajektorii ruchu robotów firmy ABB z wykorzystaniem funkcji Multi

więcej podobnych podstron