HWScan00115

Ostatecznie całkowity opór sztywności górnej gałęzi łańcucha wyniesi_e

i = n

W

sz

= V W i kG

Opór sztywności łańcucha na dolnym kole zwrotnym wyliczamy podobnie

W_D =

2 W„ t_s

D2 + s

kG

gdzie D₂ oznacza średnicę dolnego koła oprowadzającego, cm.

Opór sztywności łańcucha przy przejściu przez wielobok napędowy wynosi

_łI7 _ 2 (Z₀ + Z_w) ni r_s ^w'--dTTs-

gdzie

Di — średnica wieloboku napędowego, cm,

Z_w — siła w łańcuchu nabiegającym na wielobok napędowy, kG.

Wartość Z_w obliczamy z zależności

Z_w = W_sz+W_D + P_k + G'_u +W_pr + W_R + Z₀ kG

gdzie

W_pr — opór tarcia w prowadnicach wywołany ciężarem dolnego ciągu łańcucha, kG,

W_R — opór obrotu kół zwrotnych, kG,

G'_u — składowa ciężaru urobku wzdłuż kierunku łańcucha, kG.

Wartości G'„ wyliczamy — przy założeniu, że napełnienie naczyń następuje stopniowo na całej drodze kopania — z wzoru

G'u ⁼ (G_ui + G_u2) sin a kG

gdzie

G_ui — ciężar urobku na drodze kopania Li, kG,

G_u<> — ciężar urobku w napełnionych naczyniach w rynnie na drodze Lo, kG.

G_ui i G_u2 obliczamy z zależności

G_ui = Iy_sz_u “ I y,

kG

G_u2 = I y_s z_n k_n = Iy,

U

t_n

kG

gdzie

z_u — liczba naczyń urabiających, która wynosi

_ U

z_n — liczba naczyń już napełnionych, a nieskrawających z wzoru

z_n

L₂

y_t — ciężar objętościowy spulchnionego urobku. T/m³.

W rezultacie otrzymamy

G'_u =    - |~2~ j ^s*ⁿ a kn kG

Opór tarcia w prowadnicach od ciężaru dolnego ciągu łańcucha obliczamy z zależności

W_pr = L q cos a /n₂ kG

gdzie

L = Li + L₂,

/*2 = 0,25 -f- 0,35 współczynnik tarcia w prowadnicach.

Opór obrotu kół zwrotnych W_R można pominąć, gdyż przy ułożysko-waniu tocznym wpływ jego na siłę w łańcuchu jest nieznaczny.

Opór krążków podtrzymujących ciąg powrotny łańcucha R₂ określamy jako

R₂ = qL (i-Ą ^ cos a = Z₀ jli₂ cos a kG    (4.31)

gdzie /i₃ oznacza współczynnik tarcia w czopach osi krążka podpierającego.

Z kolei obliczamy opór wieloboku napędowego R’₃ i koła zwrotnego R₃ z wzoru

J?3 = R'₃ + R₃ kG    (4.32)

We wzorze tym

r; = (Zo + Z,) _/At kG R,' =(2 (V„ + W_D) _M, kG

gdzie

Di,2 — średnica koła, cm, di.2 — średnica czopa, cm.

Opór tarcia w prowadnicach R₄ jest funkcją ciężaru urobku w naczyniach G_u i położenia środka ciężkości tego urobku. Dla uproszczenia obliczeń zakłada się, że połowa naczyń urabiających jest napełniona urobkiem w 100%, natomiast pozostałe są jeszcze puste, stąd

Ra = R'_ą + R< + R'i' kG    (4.33)

gdzie

R'₄ — opór tarcia w prowadnicach naczyń pustych, kG,

R'₄— opór tarcia w prowadnicach naczyń napełnionych urabiających, kG

^4 — opór tarcia w prowadnicach rynny naczyń napełnionych, kG. Wartość R'₄ obliczamy w oparciu o rys. 4.14 jako

R; = -f-^z»^w„ = -2 ~ kc

gdzie W_p oznacza opory tarcia w prowadnicach jednego pustego naczynia z zależności

W_P = ^U2(K^+R_B) kG