HWScan00188

Całkowity opór deformacji dla wielośladowych układów gąsienico, wych

Wj — 0,5 Ti_g b_& y² ■*— kG ⁸ 8 Pu

(5.26)

Ze względu na założenia podane poprzednio (patrz ustęp 5.2.4.) zaleca się stosować wzór

W_d = 0,7 n_g b_g y² p- kG

(5.27)

Opór deformacji podłoża dla gąsienicy z podniesionymi kołami napę. dowymi i napinającymi. Dla gąsienic z uniesionymi wielobokami napędowymi i napinającymi (rys. 5.29) opory ruchu należy liczyć podobnie, jak w przypadku gąsienic z kołami opuszczonymi

gdzie

dP = b_g d V p

V

P = - _z- Po h_z

i =---h-

sin a

stąd

Składowa pozioma

p = po l’ sina

i

W'j . J dP sin a = b_g po sin²a J Z'dl'

Po scałkowaniu w przedziale 0 -f- Z otrzymamy

r²

Z- sin²a

^wd ⁼ h& P" ~Y ^sin2° ¹ / ⁼ b«P° ~₂

Po podstawieniu Z =    otrzymamy

= 0,5 b p„ h*    (5.28)

Uwzględniając nierównomierność nacisków h_z — y ~~ i wspomniane założenia otrzymamy dla całego układu

Wj = 0,7 rig b,, v^^{2 P}    kG

^{8 8}    Po

tj. tę samą wartość, co w przypadku gąsienic z wielobokami opuszczonymi. Opory te nie zależą od średnicy wieloboku napędowego i napinającego ani też od kształtu i kąta nachylenia, najeżdżającej części gąsienicy.

Dla dalszych rozważań wskazane jest wprowadzenie jednostkowego oporu deformacji o odniesionego do ciężaru maszyny wraz z urobkiem

W,

⁹ G + U

0,7 n_gb_ey^{2 P}—

___ ^g Po

n_gb_gLp

= 0,7

V^{1 2}P L po

(5.29)

co dla granicznych przypadków y i — daje o =

Po

Gąsienice wielopodporowe (małe xp) pod względem oporu toczenia są korzystniejsze w porównaniu z gąsienicami małopodporowymi (duże y). Przy takim samym nacisku jednostkowym p opór toczenia i współczynnik tego oporu zwiększają się wraz ze zmniejszaniem długości gąsienicy i współczynnika podatności podłoża po.

Porównanie oporów deformacji dla różnych konstrukcji podwozia. Często uzależnia się opór toczenia gąsienic od średnicy koła, wykazując różnice w przypadku kół opuszczonych i podniesionych. Różnice te wynikają z przyjmowanych założeń upraszczających. Wprowadzając objaśnienia i symbole oraz przyjmując rozkład sił

'K

Rys. 5.30. Schemat oznaczeń do porównawczych obliczeń oporów jazdy

1

oznaczeń zgodnie z rys. 5.30 można przeprowadzić następującą analizę--Pozioma składowa oporu deformacji podłoża W"

W" =    P-

2

gdzie P_v oznacza obciążenie pionowe najeżdżającego wieloboku.

Wartość P_v możemy określić z rozumowania

* = <*,

P_v =    | dP • cosa

a = 0

dP * cosa = p dF cosa = p b_g ds cosa ds • cosa = dx