HWScan00126

do prędkości % naczynia znajdującego się na wysokości środka koł_a w punkcie W określamy z zależności

V_K2

R<f

Rw

v_w

albo z zależności (4.70)

,

R_w — R + R sin cp

VK2 =--5- Vv

JKw

co po przekształceniu daje zależność

Vk

■-[—-Łr"-

sin 9?)

v_w

Szerokość skiby, którą zbiera naczynie w położeniu K₂, określamy z zależności

b<p ~

UK2

oraz

Ponieważ maksymalna szerokość skiby, którą naczynie urabia na wysokości środka koła naczyniowego, wynosi

b —    , otrzymamy więc

1 - -*^-(1 “Sin (p)

Oznaczając stosunek stałych wartości geometrycznych , który oddziałuje na zmianę szerokości skiby, jako parametr geometryczny

otrzymamy szerokość skiby w chwilowym położeniu scharakteryzowanym kątem <p jako

b* = b [1 — k_b (1 — sin 99)] m    (4.71)

gdzie b oznacza maksymalną szerokość skiby określoną dla prędkości vw i wysięgu R_w.

Minimalną szerokość ma skiba przy wejściu naczynia, gdyż wtedy <p = 0. Stąd minimalną szerokość skiby wyznacza się z wzoru

b₀ = b(l - k_h)

4.6.4. Analiza równania szerokości skiby

Jak widać z otrzymanej zależności (4.71), szerokość skiby, którą naczynie urabia w ruchu obrotowym nadwozia, jest funkcją położenia naczynia i zależy od geometrycznego parametru k_b. Wielkość parametru k_b jjla istniejących typów koparek leży w granicach 0,08 ^ k_h ^ 0,4. Szerokość skiby w czasie urabiania zmienia się od b₀ = (0,6 -i- 0,92) b na początku, aż do b na wysokości osi koła (rys. 4.26). Jeżeli równanie (4.71) napiszemy w postaci

b«p = b — b/c_f, (1 — sin cp)

Rys. 4.26. Szerokość skiby jako funkcja współczynnika parametru geometrycznego kb i kąta urabiania [163]

to drugi składnik bk_b (1 — sin (p) przedstawia korekcję zmniejszającą maksymalną wartość szerokości skiby b w zależności od kąta cp charakteryzującego położenie naczynia. Wartości i przebieg funkcji składnika bk_h (1 — sin cp) dla niektórych koparek kołowych w granicach zmienności kąta

Rys- 4.27. Szerokość skiby jako funkcja kąta urabiania przy parametrze geometrycznym kb = const [1<>3]

od 0 do 120° przedstawia rys. 4.27. Wartości tego członu nie są tak małe, aby je można pominąć bez znaczniejszego błędu.

Jeżeli określimy średnią wartość szerokości skiby b_s, to średnia całkowalna wartość szerokości skiby wyniesie

1 ⁹

b_s - — — J b [1 — k_b (1 — sin cp)] dcp

(p U — o

F*o rozwiązaniu całki i przekształceniach otrzymamy