HWScan00209

W'

jk

2 h_p

Uwzględniając dodatkowe opory pochodzące od tarcia wywołanego przegrodami kulek i niedostatecznego wypoziomowania, opór iazdy obt czarny z zależności

V+fi)

Uwzględniając niedostateczne wypoziomowanie należy wziąć pod uwagę dodatkowy opór unoszenia, skąd opór kroczenia

W_jk = (G' + U')    (1 + /?)■+ sin aj    (5.97)

gdzie    ^J

G — ciężar nadwozia, kG,

U' — ciężar urobku na nadwoziu, kG, f — współczynnik tarcia potoczystego (0,01 -f- 0,003), cm, r — promień kuli, cm (h ^ 2 r)

fi współczynnik uwzględniający dodatkowe opory kroczenia

(fi ~ 1).

a — kąt unoszenia, a tg a ^ sin a ^ 0,01.

^moS^£l być prowadzone w prowadnicach z dwoma punktami styku. Średnicę kulki można określić, zakładając, że działa na nią całkowite obciążenie, przypadające na jedną kulkę. Przyjmując

Ei = E₂ = 2,1 • 10⁴ kG/mm² _Vl = V'j = 0,3

otrzymamy

Pr,., < 47 • 10³ y    kG/cm²    (5.98)

gdzie *

d — średnica kulki, mm,

G_k — siła na jedną kulkę, kG.

Dla prowadnic stalowych można dopuścić p_max = 30 000 -i- 35 000 kG/cni'-Siłę G_k, obciążającą kulkę oblicza się z zależności

|dzie

Mn — liczba kulek,

I y — współczynnik uwzględniający nierównomierność obciążenia kulek (ip « 1,2).

■    Niezależnie od tego należy wykonać pracę podnoszenia maszyny. Zachowując takie same prędkości kroczenia jak prędkości maszyn szyno-vyych i gąsienicowych, musiałyby istnieć następujące zależności.

■    Czas przejazdu drogi S dla maszyny na podwoziu gąsienicowym

■ Czas podnoszenia i opuszczania maszyny kroczącej t_p bez uwzględnienia rozruchów wynosi

■ Czas podnoszenia i opuszczania podpory wewnętrznej

2 h_p

^tpw “* v_pi

gdzie    h_p    oznacza    drogę uniesienia przy    jednym skoku.

ł Czas    przesunięcia    o skok    S i powrotu    wynosi    analogicznie

_ S    S

T_k = -oraz t_k i = -

^k    v_k    v_ki

gdzie

v_k — prędkość kroczenia maszyny, m/min,

I v_ki — prędkość kroczenia podwozia, m/min. f Istnieje zależność

tj = t_p + t_pw + tk + t_k i I Zakładając przykładowo:

K_ 1 ^vp^    ₌ x

S 5 * v_p “ ⁵’ v_k

otrzymamy zależność prędkości kroczenia v_k od prędkości jazdy podwozi ■gąsienicowych, dla tego samego czasu przemieszczania obu podwozi. Zależność ta odpowiada w przybliżeniu v_k — 1,5 v_jf co jednak ze względu na charakter pracy jest dotychczas trudne do osiągnięcia w praktyce. W obecnych rozwiązaniach maszyn z podwoziem kroczącym analogicznego typu stosuje się prędkość kroczenia v_k = 2 m/min.

5.4. Przykłady obliczeniowe mechanizmów jazdy

5.4.1. Mechanizm jazdy koparki szynowej (rys. 4.12 i 5.1)

BZałożenia:

I G + U = 865 T — ciężar maszyny wraz z urobkiem, z_k = 64 — liczba kół jezdnych, z_kn = 32 — liczba kół jezdnych napędzanych,