IMAG0154 (11)

4, |'r*fWt>u ćwiczenia

W o\vu';“oahu należy opisać równaniom różniczkowym zadany układ, a następnie rozwiązać to róv\t'Anw p-WY pomocy programu MA I LAB i sporządzić wykres fazowy. Na podstawie wykresu oktesho si.iiuluoso układu, a następnie zbadać wpływ parametrów na jego stabilność.

J^iuonA'poniiąj przykłady mogą zostać użyte w ćwiczeniu.

DtganM swobodno układu sprężystego o jednym stopniu swobody.

nt - masa ciała, k - stała sprężyny.

Drgania tłumione o jednym stopniu swobody.

m

d²x - dx ₂

—r- + 2p— + px = 0

dt² dt

m I masa ciała,

k - stała sprężyny,

c - stała wyrażająca siłę oporu