3582316195

KATEDRA SYSTEMÓW WYTWARZANIA Instytut Technologu Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej Wm

Laboratorium przedmiotu „MASZYNY TECHNOLOGICZNE I ROBOTY” „OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY” Studia Dzienne, Zaoczne, rok III, IV

Ćwiczenie nr. 1 Temat ćwiczenia:

„Charakterystyka układów kinematycznych napędu i sterowania obrahiarek ogólnego przeznaczenia”

1.    Cel i zakres ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów ze sposobami opisu i analizy układów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek ogólnego przeznaczenia.

2.    Sposób osiągnięcia założonego celu

Omówienie stosowanych znaków graficznych i oznaczeń uwzględnianych na schematach kinematycznych i schematach strukturalnych łańcuchów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek. Układ funkcjonalny i konstrukcyjny obrabiarek: układ geometryczny UG, układ kinematyczny kształtowania UkinKszt, układ kształtowania UKszt, układ roboczy UR, układ konstrukcyjny UKon obrabiarki. Klasyfikacja ruchów występujących w obrabiarkach. Podstawowy sposób obróbki wybranych działów obrabiarek. Przegląd typowych, ważniejszych przekładni i mechanizmów obrabiarek oraz ich schematy kinematyczne. Definicja i przykłady przełożenia łańcucha kinematycznego (przekładni, mechanizmów), ich równania równowagi kinematycznej rrk, Analiza schematów kinematycznych obrabiarek ogólnego przeznaczenia na przykładzie tokarki kłowej pociągowej, wiertarki kadłubowej lub promieniowej, frezarki wspornikowej, itp.:

opracowanie schematu strukturalnego napędu mchu głównego i napędu ruchów posuwowych,

napisanie rrk łańcuchów kinematycznych ww. napędów,

rozwiązanie wskazanego jednego z sześciu zadań analizy schematu kinematycznego z przekładnią planetarną (obiegową lub mechanizmem sumującym) - sprawdzian pisemny.

3.    Środki, oprzyrządowanie, aparatura pomiarowo-kontrolna....

Schematy kinematyczne wybranych obrabiarek

4.    Zalecana literatura, pomoce

[1]    K. Paderewski - „Obrabiarki". Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne. Warszawa 1993,

[2]    L., T. Wroiny -„Obrabiarki skrawające do metali". WNT, Warszawa 1974, 1978,..

[3]    Notatki z wykładów itp,

Prowadzący: dr ini. Longin Gondek