3582327762

W skaźniki regulacji

1. wskaźnik uchybu ustalonego £ = £„ = lims(t) t—^ 0	określa się przez podanie: 1.    wartości dopuszczalnej w jednostkach fizycznych, 2.    w jednostkach względnych ^Łs -100% y,(t)
2. czas regulacji t*	przedział czasu od chwili wymuszenie do chwili w której uchyb przejściowy. E (t) = £(t)-Ss . ^1 , me przekroczy 5% wartości maksymalnej tj. ^epo
3. współczynnik przeregulowania H	iloraz największej wartości uchybu ^spi o znaku przeciwnym do ^fcpo i maksymalnej wartości uchybu przejściowego (tj. ^8po)J ^fi = ^Spl ^p -100% ^ep0

Rys. Przykładowy przebieg sygnału regulowanego y(t) po

pobudzeniu zakłóceniem skokowym z oznaczeniami uchybów sCt), s_Sj £p(t), czasem regulacji t_r i amplitudami uchybu przejściowego s_po i e_p]