91962

Wskaźniki regulacji

1. wskaźnik uchybu ustalonego e. = e = limE(t) ^s s t-»0	określa się przez podanie: 1.    wartości dopuszczalnej w jednostkach fizycznych, 2.    w jednostkach względnych ^£s 100% yo(0
2. czas regulacji t,	przedział czasu od chwili wymuszenie do chwili w której uchyb przejściowy: S (t) = £(t)-£s . * , nie przekroczy 3% wartości maksymalnej tj. ^epo
3. współczynnik przeregulowania M	iloraz największej wartości uchybu ^epi o znaku przeciwnym do ^epo i maksymalnej wartości uchybu przejściowego (tj. ^€po), ^w = -100% ^ep0

Rys. Przykłaaowy przebieg sygnału regulowanego y(t) po

pobudzeniu zakłóceniem skokowym z oznaczeniami uchybów ^E(^l), ^ss, SpC), czasem regulacji t_r i amplitudami uchybu przejściowego e_po i e_p]