91944
Stabilność regulacji
1. Doprowadzenie uchybu ustalonego do wartości zerowej osiąga się poprzez wprowadzenie wymaganego poziomu (stopnia) astatyzmu, czyli liczbę biegunów transmitancji Go(s).
2. Ocena stabilności zamkniętego układu regulacji może zostać dokonana na podstawie układu otwartego. Mianowniki wyrażeń określających transmitancję układu zamkniętego zawierają wyrażenie l+Go(s), które można traktować jak równanie charakterystyczne:
l + Go(s)=0
i znaleźć wartości s, które spełniają to równanie. Aby układ był stabilny, pierwiastki równania charakterystycznego powinny znajdować się w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s. W praktyce do oceny stabilności stosuje się metody algebraiczne.
str. 1
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Wskaźniki regulacji 1. wskaźnik uchybu ustalonego e. = e = limE(t) s s t-»0 określa się przez
W skaźniki regulacji 1. wskaźnik uchybu ustalonego £ = £„ = lims(t) t—^ 0 określa się przez
skanuj0166 130 130 Ieksperymentalnie ustalono, że wartość współczynnika //jest w przybliżeniu propor
126 Rys.7*9. Charakterystyka regulacyjna układu (3T-3D) obciążonego RL od góry, do wartości <xz &
CCF20110506 011 regulacyjnego do wartości 2Uwe i przekazuje do obwodu wejściowego energię prądu magn
DSC03540 Zmiany wartości sygnału nastawczego oraz ■ zakresu regulacji funkcji w toku adaptacji do cz
Img00210 214 Czas x , po którym określona własność materiału pogorszy się do poziomu ustalonego jako
126 Rys.7*9. Charakterystyka regulacyjna układu (3T-3D) obciążonego RL od góry, do wartości <xz &
RSCN6205 Problem stabilności atomów doprowadził do powstania nowego modelu zaproponowanego przez N.
large4399172 :g tiujś) Regulacja Po zamontowaniu narzędzia do TUZ lui nydt, stabilizatory należy
EGZAMIN 08 (6) Zadanie 15. Stabilność układu automatycznej regulacji to zdolność układu do A.
do wartości ustalonego w inwentarzu stanu czynnego spadku (art. 1031
więcej podobnych podstron