3582334071

Kod źródłowy “.o *.h

p ro prooooorj

przetworzony Kod źródłowy

kumpllnlui fi

| plik obiektowy z kodem relokowalnym |    "-o *-obJ ".a

*.elf *.hex“.bln

plik z gotowym kodom maszynowym

pamięć programu mikrokontrolera

07.    Do czego służy interfejs JTAG ?

Do wgrywania i debugowania

08.    Co trzeba zrobić aby móc skorzystać z funkcji printf w oprogramowaniu na mikrokontroler ? Trzeba funkcji write wywoływanej przez funkcję printf wskazać gdzie ma wysłać string.

09.    Co to jest kod startowy ? Czym się zajmuje ?

Nasz program w C jest obudowany tzw. kodem startowym. Kod ten jest generowany automatycznie albo musimy go sami napisać (w systemach embedded raczej to drugie)

Kod startowy:

-przygotowuje sprzęt do wykonania programu

-    inicjalizuje odpowiednie bloki pamięci

-    często zawiera tablicę wektorów przerwań

-    decyduje co zrobić po powrocie z main()

-    jest najczęściej pisany w assemblerze (dla STM32 można go napisać w C)

W STM32 ułatwiono tworzenie kodu startowego w języku C dzięki wprowadzeniu predefiniowanej lokacji w pamięci, gdzie znajduje się początkowa wartość wskaźnika stosu - są to pierwsze 4 bajty pamięci kodu. Podczas resetu rdzeń automatycznie ładuje zapisany tam adres jako MSP (Main Stack Pointer). Dzięki temu wygenerowany podczas kompilacji języka C kod może od razu korzystać ze stosu (i najczęściej domyślnie korzysta zrzucając tam np. zawartość rejestrów, które są modyfikowane podczas wywołania funkcji).

10. Jak najczęściej wygląda mapa pamięci mikrokontrolera ?