3582376442

1. Opia zadania

1.1. Cel ćwiczenia

Celem zajęć laboratoryjnych było wykorzystanie oprogramowania Matlab Simullnk do badania modelu prądu stafcgo. Środowisko Matlab Simullnk umożliwia tworzenie modeli zjawisk fizycznych za pemocą schematów blokowych. Fbdezas laboratorium należało zbudować talde schematy dla modelu silnika prądu stałego korzystając z trzech różnych opisów matematycznych:

♦    równań różniczkowych

♦    równań stanu

♦    transmltacjl operatorowej

1.2. Model lnnt.eiifint.yrgny ailwilffl

Silnik elektryczny rozpatrujemy Jako element wykonawczy układu regulacji prędkości obrotowej wirnika, która stanowi wyjście układu. Wejściem tego układu Jest wartość napięcia    ■>«<■> silnika.

Korzystając z II prawa Klrhofia dla obwodu twomlka można zapisać wzór:

di

tl* =    + £-77 + faj    (1)

- napięcie sterujące w obwodzie twornika [V]

J? - rezystancja obwodu twomlka [fł] i - prąd w obwodzie twomlka [A]

L - lndukcyjność obwodu twcmika [H] ij, - stała elektromotoryczna silnika [^] ej - prędkość kątowa wirnika [^]

Drugie równanie otrzymujemy przyrównując moment rozwijany przez wirnik do sumy momentu własnego silnika 1 momentu pochodzącego od obciążenia.

M =    (2)

kt - stała momentu silnika [^p]

J - łączny mement bezwładności silnika 1 obciążenia [ Jjyjj / - współczynnik tarcia wlskotycsnego

1