3582428848

Pytania i zagadnienia

przygotowujące do egzaminu dyplomowego I stopnia z AiR

StniErtr mula sem 2

Mechanika i wytrzymałość materiałów [dr Andrzej Drzewiecki]

[poniżejpytań podano nińmałną zaliczającą odpowiedź oraz zagadnienia rozwijające temat]

1.    Twierdzenie o redukcji

2.    Ruch złożony punktu, przyspieszenie C oriolisa (definicje i określenia).

3.    Praca siły, praca elementarna.

4.    Siły wewnętrzne w belce

Elektro technika (teoria obwodów) [dr inż. Jerzy Kozłowski]    sem.: 2,3

1.    Podstawowe prawa i własności obwodów elektrycznych

2.    Rezonans w obwodach elektrycznych.

3.    Moce w obw o da ch pr ądu sinusoidalne go

4.    Moc w układach trójfazowych symetrycznych

5.    Analiza obw o do w elektrycznych przy przebiegach niesinusoidalnych

6.    Stany nieustalone w obwodach limowych-prawa komutacji.

7.    Schematy zastępcze indukcyjności i pojemności w ujęciu operatorowym

8.    Równania czwormkow elektrycznych

Sygnały i systemy dynamiczne [ćfr inż. Andrzej Florek]    sem.: 2 ,3

1.    Omówić wartość skuteczną, współczynnik kształtu i inne parametry sygnałów okresowych

2.    Omówić funkcję gęstości prawdopodobieństwa i dystrybuantę dla sygnałów ciągłych i dyskretnych (zmienne losowe typu skokowego).

3.    Obliczyć wariancj e dla sumy i różnicy dwóch niezależnych zmiennych losowych

4.    Omówić właściwości estymatorów wielkości stochastycznych - średniej, wariancji i korelacji.

5.    Podać metody generowania sygnałów losowych o zadanych rozkładach prawdopodobieństwa

6.    Omówić przejście graniczne od trygonometrycznego szeregu Fouriera do transformaty Fouriera

7.    Jak zalezą parametry sygnału wyjściowego z układu łanowego pobudzonego sygnałem harmonicznym od transnutancji widmowej obiektu?

8.    Jak można wyznaczyć charakterystyki częstotliwościowe obiektu?

Maszyny elektryczne w automatyce i robotyce [prof dr łiab inż Lech Nowak]    sem 3,4

1.    N wysuwać schemat zastępczy transformatora Wyjaśnić znaczenie poszczególnych elementów tego schematu

2.    Podać tzw. wzór Klossa i narysować odpowiadającą mu charakterystykę mechaniczną silnika indukcyjnego Wjaki sposob można regulować prędkość obrotową tego silnika

3.    Od czego zalezy moment synchroniczny i moment reluktancyjny maszyny synchronicznej jawnobiegunowej Narysować charakterystykę T[ fi ).

4.    Narysować i porownac charakterystyki mechaniczne silnika obcowzbudnego dla dwóch wartości napięcia twormka i dwóch wartości strumienia wzbudzenia

Systemy czasu rzeczywistego [cir inż. Jarosław Warczyński]    sem.: 3,4

1.    Zdefiniuj system czasu rzeczywistego.

2.    Zdefiniuj pojęcie procesu obliczemowego

3.    Podaj i scharakteryzuj optymalny algorytm szeregowania procesora dla zadań okresowych ze statycznym przydziałem priorytetu

4.    Podaj i scharakteryzuj optymalny algorytm szeregowania procesora dla zadań okresowych z dynamicznym przydziałem priorytetu.

sem.: 3,4

Elektronika [dr inż. Jan Deskur]