2194450304

422.

nidLu

m pi

6,4. Układy regulacji automstyeir¹) o tlUonrj •iruktur²

44 1 Układy regulacji ¹ pomocniczą wiclkoAclą nasUwUUcą 4.4 2 UaUdy regulacji kaskadowej    .    .

6,42 Układy regulacji ¹ pomiarem wielkoIn ufcttc¹)ąc>rh

65. Wielowymiarowe układy regulacji    ,    .

*6 Wyzna etanie wUfrnwolcł dynamicznych obiektów na podiUw.e

pomiarów    •

7. fRZIMYSZOWZ UKtAOY STfSOWAN.A AUTOMATYCZNEGO

131

131

133

135

133

UO

140

142

143

143

143

144 143

------- nojcatratory analogowe i cyfrowe

5 12 2 Mimiki wskazujące

5.1    2.3 Urządzenia telewizji przemysłowe

5.2 Sygnalizacja.....

5.21. Zadania sygnalizacji .

5.2.2 Urządzania sygnalizacyjne

5.2.21 Elementy optyczne    .    .

52.22. Elementy akustyczne

52.3.    Rodzaje sygnalizacji i Ich typowe rozwiązania

5.23.1.    Sygnalizacja kontrolno-pomiarowa 5 232 Sygnalizacja ostrzegawcza

5    2.32. Sygnalizacja awaryjna

5.2    3.4. Sygnalizacja dyspozycyjna

5    3. Zabezpieczeniu i blokady

5.3.1.    Roln zabezpieczeń i blokad .    .

532. Rodzaje zabezpieczeń i blokad

5.3    2.1. Zabezpieczenia .    .

52.2.2.    Blokady ....

52.3.    Przykłady układów zabezpieczeń 1 blokad

5.4. Projektowanie układów kontroli, sygnalizacji, blokady i uu .¹, . czeń......

5.4.1 Wybór układu wtaiełwogo .

5.4.2.    Metodyka projektowarua .

5.4.21. Sformułowanie załoleń ...

5.42.2.    Projektowanie układów podstawowy eh : ich me w układy złotone .

5.42.3.    Modelowanie projektowanych układów

5.42.4.    Opracowanie techniczne projektu i prxygov

do realizacji ......

S. PRZEMYSŁOWE UKŁADY REGULACJI AUTOMA7YCZNEJ

f 1. Uwagi ogólne..... ....

61.1. Podstawowe elementy układu ....

6.12. Klasyfikacja układów .    .    .    •

412. Wybór wlclkoici regulowanej l nastawianej €1.4. Wybór rodzaju energii zasilającej 4 1 5. rv»bór poszczególnych elementów układu regulacji

612.1. Dobór organu pomiarowego .    . _%

6122. Dobór organu wykonawczego 614. Systemy blokowe aparatury regulacyjnej

6    2 KczSahowaoie wtaiciwoóoi dynamicznych

62 L Zasady doboru regulatorów ...

62 El. Wybór rodzaju regulatora 62.1.2 Wybór typu regulatora    ....

D¹>6f nastaw regulatorim    .....

6    221. Dobór weolug cech przebiegu przrjicinwcgo

€231 T¹Jb/r według reguł fcirglera-Nicholsa 622¹ Przykład obUcoeniowy .    .    .    •

6224 Dnbór nasuw rggulator¹ typu PID metoda c¹sp-n nuntaln¹

no

tn

iii

117

lit

122

71    Charakterystyka ogólr.« układów \!r-v»nu 7,1.1. Układ sterowania ....

I Rodzaje sterowani.!

7.1-3. Sterowanie automatyczne napędu elekt/yetnego

7.1.4. DsUUnls układów styrzaikuwo-praeUsa/Utcowycti

7.12. Sterowanie zdalne..... ......

72    Sterowanie automatyczne ro;ruchu silników elektrycznych 7 2 1 Rozruch silników prądu stałego na przykładne i. n.ka bocz-

ntttowego..........

72.1.1. Uwagi ogólne .    .........

72.12. Sterowanie rozruchu w funkcji prądu .

72.1.3.    Sterowanie rowuchu w funkcji prędkoio kątowe)

72.1.4.    Sterowanie rozruchu w funkcji cmiu .    .

7,22. Rozruch silników prądu przemiennego

7222. Rozruch silnika Indukcyjnego plertclenlowegó 722 2 Rozruch silnika synchronicznego

7.3.    Sterowanie automatyczne hamowania silników ckó.lryc.-n/ch Ul Hamowanie silników prądu tułogo na przykładzie fltnika

bocznikowego .    .

722.1. Uwagi ogólne.....

7212 Sterowanie hamowania dy . ir.tczrego 7 3 1.2 Sterowanie hamowania prteciwprądcm -7.32. Hamowanie silników prądu Drzem lennego na przykładne ».! nlka Indukcyjnego piert cieniowego .

7.4.    Sterowanie automatyczne prędkoicl kątowej

7.4 1 Sposoby sterowana prądkoicl kątowej 7.42 Rozwiązania przykładowe

72. Układy tyrystorowe w automatyce napędu elektryczne: »

721. Uwagi ogólne..... ...

7.5.2 Przykłady zastosow arua układów tyrystorowych 7.6 Technika cyfrowa w automatyce napędu

7.6.1. Uwagi ogólne ....    ...

7.62. Elementy psdfUwuwo cyfrowego układu sterowtma

7.62.1. Łączniki stykowe l bezstykowe 7.622, Elementy logiczne    .    .

76.23. Łącznik: dwójkowe 1 rejestry

7.62.4. Przetworniki przesunięcia liniowego l kątowego w kod dwójkowy.....

7.6.3. Przykłady cyfrowych układów w technice napędowej 7.7. Projektowanie układów sterowania napęd: eli^.trycm¹ :o 7.7.1 Uwagi ogólne .    .    .

7.7 2 Dobór podstawowych elementów układu napęd¹.%¹• .¹

7.721    Uwagi ogólne    .    .

7.722    Obliczanie rezyiUncjł rozruchowych l cz ów rcz-

7.722. Wytyczne przy doborze elemeotów układów t>rotorowych

7.72. Modelowanie układów automatyki napędowej

Sprzedajemy ^

1

7¹

2

«ątowvj