Istnieją dwa typy liniowych układów regulacji: 1) Układy regulacji statycznej
Układy, w których występują uchyby ustalone, proporcjonalne do wartości wymuszenia skokowego.
Transmitancja układu otwartego Gotw(s) dla układów statycznych nie zawiera biegunów zerowych
L(s)
M(s)
G0Js)