Podstawowym wymaganiem stawianym układowi regulacji jest uzyskanie na jego wyjściu sygnału y(t) odpowiednio bliskiego przebiegowi wartości zadanej w(t) (czyli minimalizacji sygnału uchybu).
Uchyb regulacji e(t) jest różnicą pomiędzy wartością zadaną a regulowaną, może być wywołany przez np:
szmianę wartości zadanej ^zmianą parametrów układu