92027

Metody oceny jakości regulacji.

Podstawowym wymaganiem dla układu regulacji jest żądanie stabilności. Różnica w warunkach oceny jakości regulacji zależy od postaci zakłóceń (wymuszenie skokowe).

Układ astatyczny - uchyb ustalony przy zakłóceniu skokowym jest równy zero niezależnie od wymuszenia.

Układ statyczny - uchyb różny od zera i jego wartość zależy od amplitudy wymuszenia.

-    transmitancja regulatora ma mieć biegun w (1/s) - oznacza to działanie całkujące regulatora.

-    ani obiekt ani regulator nie mają właściwości całkujących występuje uchyb ustalony.

-    wskaźnik jakości przy przebiegach czasowych uchybu dla zakłócenia skokowego

-    czas regulacji - czas od chwili wystąpienia zakłócenia do chwili, gdy uchyb przejścia zcodzi poniżej pewnej orbitalnej czytanej wartości.

wsp. pr/eregulowania I l=Ez/Em 100% - stosunek dwóch wartości uchybu chwilowego