2210689592

Automatyka WYKŁAD

2.2. Jakość regulacji w stanach statycznych

Kryterium oceny jest wielkość odchyłki statycznej „e” jako różnicy między wartością zadaną „w” a wielkością regulowaną „y” w stanie ustalonym. Im mniejsza odchyłka „e”, tym lepsza jakość regulacji.

Stan ustalony osiągany jest gdy wartości sygnałów wejściowego i wyjściowego układu są stale.

Wykład - na prawach rękopisu    AUTOMATYKA    33

2.3. Jakość regulacji w stanach dynamicznych

Ocena na podstawie analizy charakterystyki skokowej (przebiegu przejściowego) jako odpowiedź UAR na znaną, skokową zmianę wymuszenia (zakłócenie wprowadzone do układu).

ei - odchyłka o przeciwnym znaku do e_max, K - przeregulowanie, tR - czas regulacji

Wykład - na prawach rękopisu    AUTOMATYKA    34

17