2210689600

Automatyka WYKŁAD

3.5. Sprzężenie zwrotne

I-1 G2 \*—I

Zależność wypadkową Gw pomiędzy sygnałami wyznaczamy ze wzoru:

G1

Gw = -

1 ± G1 ■ G2

Znak dodatni występuje przy sprzężeniu ujemnym, znak ujemny w sprzężeniu dodatnim.

3.6. Schemat blokowy - przykład

Stosując powyższe zasady można wyznaczać zależność wypadkową dowolnych układów, np.:

Dla poprawnego opracowania wyniku wymagana jest znajomość właściwości każdego z bloków (elementów) automatyki.

AUTOMATYKA

Wykład -1

na prawach rękopisu

4.1. Schemat blokowy REGULACJI

Regulacja temperatury w pomieszczeniu ogrzewanym

zakłócenia Z

z = wielkości zakłócające y = wielkość regulowana w = wartość zadana u = wielkość nastawna e = odchyłka regulacji

Wykład - na prawach rękopisu

AUTOMATYKA

6