Pomiar
Centralny
układ
sterowania
Lokalny
układ
sterowania 1
Lokalny
układ
sterowania 2
Lokalny
układ
sterowania 3
Lokalny
układ
sterowania 4
r~
i | |
_1 |
u3 |
Układ
wykonawczy 1
u2
Układ
wykonawczy 2
Układ
wykonawczy 3
Układ wykonawczy 4