3236691064

Rys. 2.10 Odpowiedź obiektu na skok o wartości Us wraz z odpowiedzią modelu (estymacja) dla obliczonych parametrów i? dla ustawienia wiatraka równego „8"

Na podstawie wykresów (Rys. 2.8-2.10) i obliczonych parametrów & wyciągnięto następujące wnioski:

1.    Wraz ze wzrostem mocy wiatraka maleje opóźnienie, gdyż wzrasta prędkość przepływu powietrza przez rurę.

2.    Wraz ze wzrostem mocy wiatraka znacząco maleją wszystkie wzmocnienia:    i i?₃, a także tf₅,

która wyraża zależność temperatury grzałki od temp. powietrza. Spowodowane jest to faktem, że ciepło z grzałki odbierane jest przez większą masę przelatującego powietrza, a więc przyrost temperatury jednostki powietrza maleje.

3.    W mniejszym stopniu spadają wartości stałych czasowych. Świadczy to o tym, że grzałka wolniej się nagrzewa z powodu większej masy zimnego powietrza, któremu oddaje energię.

W dalszej części pracy autor realizuje skupia się jedynie na syntezie regulatorów przeprowadzonych dla ustawienia wiatraka W = 0. Dla tej wartości uzyskuje się najniższe możliwe obroty wiatraka.

17