/4
W
i
Rys 10. Odpowiedź regulatora I na wymuszenie skokowe przy wejściu regulatora w nasycenie.
REGULATOR FROPORCOONALNO-CAŁKUO^CY - PI
Transmitancję, odpowiedź skokową i parametry nastawialne regulatora PI podano w tabeli 4,
TABELA 4