img797

4. Obiekty i regulatory

a) Odpowiedzi na wymuszenie skokowe obiektów astatycznych i statycznych

Układy w których występują uchyby ustalone, proporcjonalne do wartości pobudzenia skokowego, nazywamy układami regulacji statycznej.

Transmitancja układu otwartego G(s) = L_q(s) /M_o(s) nie zawiera biegunów zerowych.

Układy, w których uchyby ustalone przy stałym pobudzeniu są równe zeru, niezależnie od wartości pobudzenia, nazywamy układami regulacji astatycznej.

Układy astatyczne, wykazują pewne uchyby ustalone przy pobudzeniach rosnących liniowo i parabolicznie. Układ regulacji automatycznej jest układem astatycznym 1-rzędu, jeżeli układ otwarty zawiera 1 członów całkujących połączonych szeregowo.

i

Transmitancja układu otwartego G(s) = L (s) / [s M (s)]

Przebieg odpowiedzi układów: a) statycznego, b) astatycznego I rzędu na wymuszenia

skokowe oraz rosnące liniowo i parabolicznie

Obiekty astatyczne    Obiekty statyczne