044

Rys. 6.8. Przebiegi odpowiedzi przetwomilnka dugiego rzrzędta skokowy sygnał wejściowy w zależności od wartości wzgględrgo wspóiółcżnika tłumienia £,

Znając wartości wielkości przyjętych i. na rtunku 6.5.9:

t_u - czas odpowiedzi, x - okres drgań tłumionych, y(t_u) - wartość ustalona odpowiedzi, ,,

- przelot,

wyznacza się:

-    pulsację drgań tłumionych COj z zale;eżnod

2jt

0), =—,

x

-    współczynnik tłumienia £ wg wzoru/u

Ay„, = y(t_u)e , .

lub z nomogramu (rys. 6.10).

Pulsację drgań swobodnych to₀ obliczasa się relacji ii (6>a).

f y (O

y(t»)

Rys. 6.9. Parametry opisujące odpowiedź na skokowy sygnał wymuszający przetwornika drugiego

rządu o charakterze oscylacyjnym

Rys. 6.10, Przebieg zależności względnego współczynnika tłumienia £, od przelotu Ay_m

89