3307665829

Wymagana literatura:

1.    Dąbrowski M.: Projektowanie maszyn elektrycznych prądu przemiennego, WNT, Wyd.

II, Warszawa, 1994

2.    Gieras J.F.: Silniki indukcyjne liniowe, WNT, Warszawa 1990

3.    Holtz J.: Insightful Dynamie Analysis of Induction Machines and Methods of Sensorless Control, University of Wuppertal - Germany, 1999,

4.    Kamiński G., Przyborowski W.: Uzwojenia i parametry maszyn elektrycznych, WPW, Warszawa 1996,

5.    Śliwiński T.: Metody obliczania silników indukcyjnych, T.1 Analiza, PWN, Warszawa 2008,

6.    Turowski J.: Obliczenia elektromagnetyczne elementów maszyn i urządzeń elektrycznych, WNT, Warszawa 1982

Opis efektu kształcenia: Słuchacz po zaliczeniu przedmiotu zna wymagania stawiane napędom układów automatyki i robotyki, zna modele maszyn elektrycznych (modele matematyczne równań napięciowo prądowych i równania ruchu). Zna zasady działania i zastosowanie napędów z możliwością płynnej regulacji prędkości oraz pozycji

Sposób weryfikacji efektu kształcenia

Zaliczenie na podstawie pisemnego kolokwium oraz na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych.

Dokumentacja efektu kształcenia

Lista obecności, katalog ocen końcowych z ćwiczeń laboratoryjnych, lista z wynikami, z kolokwium

P2/AIRPT/11. Wirtualne modelowanie procesów technologicznych - 5h W (E), 15h L, 2 ECTS

Cel: Umiejętność modelowania układów sterowania z zastosowaniem technologii wirtualnej rzeczywistości. Poznanie środowiska wirtualnej rzeczywistości i narzędzi programowych do tworzenia interaktywnych aplikacji odwzorowujących działanie wybranych układów sterowania. Przedstawienie procesu tworzenia wirtualnego modelu 3D wybranego układu sterowania w oparciu o systemy CAD i VR oraz język programowania VBScript.

Program wykładów: Wprowadzenie do technologii wirtualnej rzeczywistości. Omówienie architektury platformy sprzętowej i programowej systemów projekcji stereoskopowych. Struktura i komponenty przykładowego wirtualnego modelu systemu sterowania. Prezentacja wybranych interaktywnych aplikacji odwzorowujących działanie układów sterowania (inteligentny dom, magazyn wysokiego składowania). Tworzenie modelu 3D wybranego układu sterowania w oparciu o system klasy CAD (modelowanie i tworzenie złożeń). Konwersja modelu 3D do formatu wspieranego przez oprogramowanie środowiska wirtualnej rzeczywistości w oparciu o uniwersalne formaty wymiany danych (step, iges). Omówienie przekształconego drzewa struktury wirtualnego modelu oraz hierarchii i struktury obiektów. Korzystanie z biblioteki gotowych procedur zmian stanów obiektów w środowisku wirtualnej rzeczywistości (omówienie poszczególnych grup komponentów). Tworzenie własnych prototypów określających działanie obiektów z zastosowaniem języka programowania VBScript. Wprowadzanie elementów kolizji do układu. Dodawanie procedur do drzewa struktury modelu. Wywoływanie określonego zachowania modelu w oparciu o odpowiednie powiązania pomiędzy procedurami. Gromadzenie procedur w warstwach. Tworzenie logiki działania wybranych elementów układu sterowania. Zapis związków pomiędzy elementami wirtualnego modelu układu sterowania na podstawie utworzonej uprzednio logiki ich działania. Dodawanie interakcji w środowisku wirtualnej rzeczywistości. Tworzenie interaktywnej aplikacji, będącej wizualizacją działania układu sterowania, działającej na przeglądarce internetowej.

18