Ćwiczenie nr 2: Teoria obwodów i sygnałów - laboratorium
1. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest ugruntowanie wiadomości teoretycznych z zakresu transformacji funkcji okresowej do szeregów Fouriera oraz obserwacja i analiza widm różnych sygnałów okresowych.
2. Wprowadzenie
Możliwość rozkładu przebiegów okresowych w szereg Fouriera pozwala na zastosowanie do analizy obwodów liniowych pobudzonych przebiegami okresowymi metod obliczeniowych stosowanych przy pobudzeniach tych układów przebiegami sinusoidalnymi. W celu zastosowanie tej metody analizy należy pobudzenie, będące przebiegiem okresowym, rozłożyć w szereg Fouriera, który jest zbiorem sygnałów harmonicznych. Następnie należy dla każdego z tych składników wyliczyć odpowiedź układu i korzystając z zasady superpozycji obliczyć całkowitą odpowiedź układu.
Jednak należy pamiętać, że aby funkcja okresowa f(t) = f(t +T), gdzie T jest okresem, mogła być rozłożona w szereg Fouriera musi spełniać warunki Dirichleta. Oznacza to, że:
- f(t) jest określona i ograniczona na przedziale ( tj, ti + T ), a więc istnieje taka stała C < oo, że w każdym punkcie przedziału (ti, ti + T) | f(t)| < C
- f(t) jest całkowalna na przedziale (ti, t| + T)
f(t) posiada skończoną liczbę punktów nieciągłości pierwszego rodzaju w każdym skończonym przedziale wewnątrz przedziału (ti, ti + T ).
Większość fizycznych sygnałów okresowych wymienione powyżej warunki spełnia. Okresową funkcję f(t) o okresie T można, zatem zapisać w postaci trygonometrycznego szeregu Fouriera:
/(0 = —+^]IA cos(kox) +Bk sin(£&r)]
2 *=i
gdzie:
r. 772
\=-
‘ -Tl 2
2 772 2 772
Ak =— Jf(t)cos(kca)dt, Bk =— ^f(t)sin(kca)dt diak = 1, 2,...,
T -Tl2 T _T/2
Niesinusoidalne przebiegi reprezentujące rzeczywiste wielkości elektryczne często spełniają dodatkowe warunki w wyniku czego w ich rozwinięciu w szereg Fouriera znikają niektóre współczynniki. Rozpatrzmy teraz najczęściej występujące przypadki symetrii:
2