4130654361

ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ Seria: AUTOMATYKA z. 107

1993

Nr kol. 1149

Andrzej POLAŃSKI Konrad WOJCIECHOWSKI

WYZNACZANIE PARAMETRÓW RUCHU NA PODSTAWIE POLA PRZEMIESZCZEŃ"

Streszczenie, W pracy omównlono algorytmy służące do rozwiązywania problemu wyznaczania parametrów ruchu na podstawie pola przemieszczeń. Algorytmy takie można podzielić na dwie grupy. Pierwsza wcześniejsza grupa zawiera algorytmy oparte na numerycznych procedurach minimalizacji i poszukiwania nowych miejsc zerowych funkcji. W drugiej grupie problem jest sprowadzany do pewnych zagadnień z algebry macierzy.

DETERMINING MOTION PARAMETERS FROM DISPLACEMENT FIELD

Summary. The paper describes algorithms for solving a problem of determining of raotion parameters from displacement field. The raethods can be divlded into two groups. The first group includes algorithms using numerlcal procedures for calculating zeros of systeras of non-linear eąuations and functlon minimization. The second later group transforras the problem of determining motion pameters to some issues in matrix algebra.

OnPEJlEJlEHHE riAPAMETPOB HBMXEHM5i HA 0CH0BE H0J1R nEPEMEUIEHHMft

Pe3i0Me. B paboTe npencTaBJieHw ajiropMTMu rrpeAHa3HaHeHHwe nJta peweHHfl npob^eMu onpejaejreHMfl napaMeTpoB n8nxeHnsi Ha ocHOBe non« nepeMemeHHft. TaKHe ajiropHTHfcj moxho pa3nejiHTb Ha jxse rpyraro. riepsaa paHHha rpynna co-AepxMT ajiropHTMu, KOTopue ocHOBahu Ha HHCJieHHwx rrpouenypax HHHHMH3aunn h noHCKa Hyjieft syHKUHH. Bo BToponrpynne npoójieMa cboamtch k HeKoroptiM bo-npocaM M3 a.nre6pw MaTprnj.

Praca finansowana z programu CPBP 02.13 oraz dodatkowo z grantu BK 301.