347 rok przed Chrystusem - Arystoteles wprowadził nazwę geodezja (podział ziemi).
190 rok - Eratostenes wyznaczył długość południka Ziemi i promień kuli ziemskiej. (Teorię o kulistości Ziemi przypisuje się Pitagorasowi) 1687 - I. Newton ogłosił teorię o elipsoidalnym kształcie Ziemi.
1752 - Clairaut - podstawy geodezji dynamicznej, teoria geopotencjału.